江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学吴成中获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学申请的专利一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119722584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411691713.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统是由吴成中;王耀南;张辉;冯明涛;朱青;李达;夏长峰;冷明;欧阳小军;熊永平;叶旺平;汪志成设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统,包括传感器采集数据模块;数据信息预处理模块;数据切割处理模块;数据特征采集模块;零件基础模型;特征匹配处理模块;误差分析计算模块和质量分析报告模块;本发明通过对三维模型进行扫描处理,获取三维模型的三维点云数据,以及对采集的三维点云数据进行处理,通过体素网格滤波实现对三维点云数据进行滤波处理,通过点云配准提高三维模型的精准度,便于提高对零件三维模型的建立,以及通过对三维模型进行切割处理,降低计算的压力,提高检测的三维点云数据与零件的基础模型数据进行匹配,并且通过匹配之间的误差阈值进行判定零件是否存在有缺陷,完成对工业零件生产的无损检测。
本发明授权一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统,其特征在于,包括传感器采集数据模块、数据信息预处理模块、数据切割处理模块、数据特征采集模块、零件基础模型、特征匹配处理模块、误差分析计算模块和质量分析报告模块: 所述传感器采集数据模块用于通过传感器对工业零件进行数据采集,即通过扫描设备对工业零件进行多次扫描,获取工业零件的三维点云数据; 所述数据信息预处理模块用于对传感器采集的三维点云数据进行预处理,其中,所述数据信息预处理模块中包括有对数据信息进行去噪声、数据对齐、点云裁剪以及点云配准,得到工业零件的三维模型; 所述数据切割处理模块用于对采集的三维模型进行切割处理,将工业零件的三维模型切割成若干个小模型部分; 所述数据特征采集模块用于对切割后的若干个小模型部分进行特征采集处理,获取每一个小模型部分的特征集; 所述零件基础模型用于将工业零件的制造模型参数进行录入,获取工业零件的基础数据信息和基础特征信息; 所述特征匹配处理模块用于根据工业零件的基础特征信息和采集的特征集中的信息进行匹配; 所述误差分析计算模块用于对匹配的基础特征信息和采集的特征集中的信息进行匹配误差计算,通过计算三维点云数据与基础模型之间的距离或几何误差,检测工业零件的表面缺陷和几何误差; 所述质量分析报告模块用于对误差分析的结果进行报告生成,得到工业零件的质量检测报告。
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