买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浪潮智慧城市科技有限公司申请的专利一种违规操作电瓶告警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797980.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种违规操作电瓶告警方法及装置是由翟翰林;翟海涛;马立道;刘彬;王越设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种违规操作电瓶告警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及城市治理算法技术领域，具体提供了一种违规操作电瓶告警方法及装置，基于机器视觉，具有如下步骤：S1、获取社区监控视频流，将获取到的监控视频流转换为图像帧序列并作预处理；S2、利用人体姿态估计算法，从图像帧序列中提取人体检测框及关键点坐标，评估用户是否存在弯腰拆卸或安装电瓶的动作；S3、集成电瓶目标检测算法，以确定帧序列中的电瓶位置，判定该用户为违规携带电瓶，S4、引入电瓶跟踪算法对电瓶目标进行持续跟踪，确认用户携带电瓶进行了移动，发出警报。与现有技术相比，本发明能够有效提升了社区内违规携带电瓶和告警智能化水平，有助于保障社区管理的规范性和安全性。

本发明授权一种违规操作电瓶告警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种违规操作电瓶告警方法，其特征在于，基于机器视觉，具有如下步骤： S1、获取社区监控视频流，将获取到的监控视频流转换为图像帧序列并作预处理； S2、利用人体姿态估计算法，从图像帧序列中提取人体检测框及关键点坐标，通过分析人体躯干的弯曲角度和关节间的空间位置关系，评估用户是否存在弯腰拆卸或安装电瓶的动作； 采用YOLOv10-PoseNet人体姿态估计算法，首先，使用YOLOv10目标检测框架对帧序列中的行人进行快速定位，生成精确的人体检测框，进而为姿态估计提供输入，随后，PoseNet姿态估计网络提取人体17个部位的关键点坐标，从而建立完整的关节空间关系和人体骨架结构，计算人体躯干弯曲角度和关节空间位置关系，最终实现弯腰操作电瓶的行为逻辑判断，以下是弯腰操作电瓶行为逻辑判断的基本步骤： 2-1人体关键点坐标提取与预处理； 提取头部、肩部、髋部和膝盖关节关键点的二维坐标，分别为： Xhead、Yhead、Xshoulder、Yshoulder、Xhip、Yhip、Xknee、Yknee； 为了保证行为逻辑判断过程的稳定性，肩部中心坐标取左、右双肩横纵坐标的均值，计算公式如下： 其中，Xshoulde_l、Yshoulder_l、Xshoulder_r、Yshoulder_r分别代表了左肩、右肩的横纵坐标； 2-2计算人体躯干弯曲角度； 获取人体躯干弯曲角度的方法是构造从头部到髋部、髋部到膝盖的两个向量，计算它们之间的夹角，以此判断上半身的弯曲度，当人体直立时，头部、髋部和膝盖大致在一条垂直线上，头部到髋部的连线接近垂直；而在弯腰的情况下，头部前倾，导致头部到髋部的连线偏向水平方向； 假设向量表示头部到髋部的方向，向量表示髋部到膝盖的方向，夹角的计算公式如下： 其中，θ代表了上半身与下半身之间的弯曲角度，通过取cosθ的反余弦值即可得到夹角，如果θ小于预设的弯腰角度阈值angle_blending_threshold，则认为上半身和下半身的夹角偏小，表明姿态符合弯腰特征； 2-3计算关节空间位置关系； 判断用户是否存在弯腰违规操作电瓶行为，除了计算人体躯干的弯曲角度外，还通过分析人体关键部位的空间位置关系来辅助判断弯腰； 具体而言，头部、髋部和膝盖的相对高度和水平位置变化揭示用户的上半身是否有前倾或下压的趋势，以垂直高度差比值法为例，利用头部、髋部和膝盖的垂直高度差来判断弯腰程度，用户正常站立时，头部到髋部的垂直高度应明显大于髋部到膝盖的垂直高度，定义一个垂直高度比值： 其中，Yhip、Yknee分别代表了双髋、双膝的中心位置高度，在正常站立时，Ry应大于预设垂直高度比例阈值vertical_ratio_threshold，而在弯腰时，头部接近髋部，导致Yhead-Yhip缩小，使得Ry下降，如果Ry低于预设阈值，判定为弯腰动作； 考虑到用户弯腰时头部会明显前移，还使用水平距离法计算头部和髋部的水平距离增量，其中，头部与髋部的水平距离计算公式如下： Dx＝|Xhead-Xhip|； 肩宽计算公式如下： Ws＝|Xshoulder_l-Xshoulder_r|； 当用户站立时，Dx较小，而在弯腰时，Dx会超出正常范围，如果Dx超过预设的水平距离比例阈值horizontal_ratio_threshold，认为头部有明显前移，提示弯腰行为； S3、集成电瓶目标检测算法，通过深度学习技术识别电瓶的独特外观特征，以确定帧序列中的电瓶位置，如果发现电瓶出现在人体检测框内，并且与该用户的手腕关节位置接近，即可判定该用户为违规携带电瓶； S4、引入电瓶跟踪算法对电瓶目标进行持续跟踪，若在设定的时间段内未失去对电瓶的追踪，则可确认用户携带电瓶进行了移动，据此发出警报。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浪潮智慧城市科技有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S02号楼27楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。