买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中欧智薇(上海)机器人有限公司申请的专利用于骨科穿刺的机器人定位方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680537.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于骨科穿刺的机器人定位方法、电子设备及存储介质是由宋亮;李健;何毅;李浩喆设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于骨科穿刺的机器人定位方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于骨科穿刺的机器人定位方法、电子设备及存储介质，方法包括：步骤S1：将机械臂设置于待穿刺骨组织的体表位置并在机械臂上设置多个标记点，获取标记点的参考坐标；步骤S2：识别机械臂影像中的标记点坐标并构建三维坐标空间；步骤S3：根据三维坐标空间在机械臂影像上规划穿刺能够得到穿刺规划路径；步骤S4：将安装有穿刺器械的机械臂基于穿刺规划路径进行移动并；步骤S5：重新获取不同角度下的机械臂影像以判断穿刺规划路径是否满足穿刺要求，若不满足则执行步骤S2至步骤S4，直至穿刺规划路径满足穿刺要求。本发明公开的用于骨科穿刺的机器人定位方法解决了骨科穿刺机器人定位依赖复杂定位设备和成本高的问题。

本发明授权用于骨科穿刺的机器人定位方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于骨科穿刺的机器人定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将机械臂设置于待穿刺骨组织的体表位置并在机械臂上设置多个标记点，获取多个所述标记点对应的参考坐标； 步骤S11：通过X光机进行影像扫描确定待穿刺骨组织的体表位置； 步骤S12：将机械臂安装于待穿刺骨组织的体表位置； 步骤S13：在所述机械臂的前端设置多个标记点，并获取多个所述标记点的坐标作为参考坐标； 步骤S2：识别不同角度下的机械臂影像中的所有标记点坐标，根据识别到的标记点坐标构建三维坐标空间； 步骤S21：通过X光机获取不同角度下的机械臂对应的机械臂影像； 步骤S22：通过滤波算法对所述机械臂影像进行预处理； 步骤S23：通过图形处理算法识别预处理后的所述机械臂影像中的所有标记点，得到不同角度下的标记点坐标； 步骤S24：基于参考坐标与标记点坐标构建三维坐标空间； 步骤S3：根据所述三维坐标空间在所述机械臂影像上进行穿刺路径规划得到穿刺规划路径； 步骤S31：选择不同角度的机械臂影像对应的规划点； 步骤S32：将选择的规划点映射到构建的三维坐标空间中，得到规划起点和规划终点； 步骤S33：结合所述规划起点和规划终点确定穿刺规划路径； 步骤S34：计算机械臂平面移动至所述规划路径的移动距离并判断所述移动距离与机械臂可达范围的大小关系； 步骤S35：若所述移动距离大于机械臂可达范围，则返回执行步骤S1；否则执行步骤S4； 步骤S4：将安装有穿刺器械的机械臂基于所述穿刺规划路径进行移动并对准所述穿刺规划路径； 步骤S5：重新获取不同角度下的机械臂影像以判断所述穿刺规划路径是否满足穿刺要求，若不满足则执行步骤S2至步骤S4，直至穿刺规划路径满足穿刺要求； 步骤S51：通过X光机重新获取机械臂移动后的不同角度的机械臂影像； 步骤S52：对重新获取后的所述机械臂影像中的穿刺针进行图像分割确定当前穿刺路径； 步骤S53：判断当前穿刺路径是否满足解剖结构的要求，若满足则完成路径规划；若不满足，则执行步骤S2至步骤S4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中欧智薇(上海)机器人有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区紫月路468号一层102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。