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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种应用于连续体柔性器械的集成式倍程滑台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842589.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种应用于连续体柔性器械的集成式倍程滑台是由程德新;高永卓;董为;赵士海;任国宝;王建国设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于连续体柔性器械的集成式倍程滑台在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗手术辅助器械技术领域，公开了一种应用于连续体柔性器械的集成式倍程滑台。所述集成式倍程滑台包括：所述主级滑台包括驱动器、第一同步带机构、同步带固定座、底板和移动件，所述底板可拆卸设置在所述基座上，所述第一同步带机构设置在所述底板处，所述驱动器用于驱动所述第一同步带机构的第一同步带转动，所述机械固定座可拆卸设置于所述滑动板的前端，所述上压板设置在所述滑动板后端的下方，所述上压板与所述滑动板将所述第二同步带机构的第二同步带的后侧上边夹住，所述移动件可拆卸连接于所述中间板底面的后端，所述同步带固定座夹住所述第二同步带前端下边。

本发明授权一种应用于连续体柔性器械的集成式倍程滑台在权利要求书中公布了：1.一种应用于连续体柔性器械的集成式倍程滑台，其特征在于，包括：基座、机械固定座、主级滑台和次级滑台， 所述主级滑台设置在所述基座上，所述次级滑台设置在所述主级滑台上，所述机械固定座设置在所述次级滑台上，连续体柔性器械可拆卸设置在所述机械固定座的前端； 所述主级滑台包括驱动器、第一同步带机构、同步带固定座、底板和移动件，所述底板可拆卸设置在所述基座上，所述第一同步带机构设置在所述底板处，所述驱动器用于驱动所述第一同步带机构的第一同步带转动，通过所述移动件与所述第一同步带的后侧底边固定，使所述移动件沿着所述底板前后移动，所述同步带固定座固定设置在所述底板的前端； 所述次级滑台包括第二同步带机构、中间板、滑动板以及上压板，所述第二同步带机构设置在所述中间板处，所述滑动板设置在所述第二同步带机构的上方， 所述机械固定座可拆卸设置于所述滑动板的前端，所述上压板设置在所述滑动板后端的下方，所述上压板与所述滑动板将所述第二同步带机构的第二同步带的后侧上边夹住，所述移动件可拆卸连接于所述中间板底面的后端，所述同步带固定座夹住所述第二同步带前端下边； 所述底板开设有两个相互平行的长条形通孔，两个所述长条形通孔沿着前后方向延伸，所述移动件包括两个竖板、横板和下压板，两个所述竖板分别插在对应的所述长条形通孔中，所述横板位于所述底板下方，所述横板将两个所述竖板的底端连接， 所述第一同步带套在所述底板外，所述第一同步带机构的第一前轮和第一后轮分别设置在所述底板的前后端处，所述第一前轮和所述第一后轮套在所述第一同步带内并与所述第一同步带啮合，所述第一后轮与所述驱动器传动连接，所述第一同步带置于两个所述竖板之间，所述下压板与所述横板夹住所述第一同步带的后侧底边； 所述底板设置有两个下导轨，两个所述下导轨分别设置在两个所述长条形通孔的外侧，所述下导轨与所述长条形通孔平行设置，每个所述竖板处固定有一个下滑块，通过每个所述下滑块与一个所述下导轨配合，使所述下滑块沿着所述下导轨前后移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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