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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种精准定位焊缝跟踪装置及焊缝跟踪辅助标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119733917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411981040.9，技术领域涉及：B23K3/08；该发明授权一种精准定位焊缝跟踪装置及焊缝跟踪辅助标定方法是由夏子豪设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精准定位焊缝跟踪装置及焊缝跟踪辅助标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种精准定位焊缝跟踪装置及焊缝跟踪辅助标定方法。本发明所述的精准定位焊缝跟踪装置包括：相机外壳、第一相机机组、第二相机机组、第三相机机组和平移轨道；所述第一相机机组和平移轨道设于所述相机外壳内，所述平移轨道设于第一相机机组旁侧；所述第二相机机组和第三相机机组可滑动地与所述平移轨道连接，所述第二相机机组和第三相机机组分别设于所述第一相机机组的两侧；所述第一相机机组、第二相机机组和第三相机机组的光路在同一点上交汇。本发明所述的精准定位焊缝跟踪装置及焊缝跟踪辅助标定方法具有能够识别特殊焊缝，具有较高的精度和稳定性的优点。

本发明授权一种精准定位焊缝跟踪装置及焊缝跟踪辅助标定方法在权利要求书中公布了：1.一种精准定位焊缝跟踪装置，其特征在于：包括相机外壳、第一相机机组、第二相机机组、第三相机机组和平移轨道；所述第一相机机组和平移轨道设于所述相机外壳内，所述平移轨道设于第一相机机组旁侧；所述第二相机机组和第三相机机组可滑动地与所述平移轨道连接，所述第二相机机组和第三相机机组分别设于所述第一相机机组的两侧；所述相机外壳上设有相机口，所述第一相机机组、第二相机机组和第三相机机组的光路穿过相机口射出相机外壳外；所述第一相机机组、第二相机机组和第三相机机组的光路在同一点上交汇；所述第一相机机组依次包括第一摄像头、第一镜头、和第一滤镜；所述第一相机机组的光路从所述第一摄像头开始，依次经过所述第一镜头和第一滤镜后，从所述相机口射出；所述第二相机机组依次包括第二摄像头、第二镜头和第一楔镜；所述第二相机机组的光路从所述第二摄像头开始，依次经过所述第二镜头和第一楔镜后，从所述相机口射出；所述第三相机机组依次包括第三摄像头、第三镜头和第二楔镜；所述第三相机机组的光路从第三摄像头开始，依次经过所述第三镜头和第二楔镜后，从所述相机口射出；所述第一楔镜和第二楔镜的顶角相互正对，且对称设置。

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