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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利起重机用混合悬架行驶系统、行驶控制方法及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124364.9，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权起重机用混合悬架行驶系统、行驶控制方法及起重机是由林小珍;艾钧;龚本月;刘宇新;孙乐;贾宏飞;易平设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机用混合悬架行驶系统、行驶控制方法及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机用混合悬架行驶系统、行驶控制方法及起重机，混合悬架行驶系统包括第一车桥装置和第二车桥装置，第一车桥装置采用非独立悬架，并且第一车桥装置设于起重机的车架上并位于起重机的回转装置的前侧和或后侧，第二车桥装置采用独立悬架，并且第二车桥装置设于起重机的车架上并位于起重机的回转装置的下侧，即在起重机底盘上，非独立悬架的车桥装置和独立悬架的车桥装置混用，可以使得兼顾整车作为道路车辆最大3m的车宽要求和重载行驶时整车高度和重心的最大程度下降，同时实现最大程度上的系统简化、效率提升和成本优化。

本发明授权起重机用混合悬架行驶系统、行驶控制方法及起重机在权利要求书中公布了：1.一种起重机用混合悬架行驶系统，其特征在于，所述起重机用混合悬架行驶系统包括： 第一车桥装置，所述第一车桥装置采用非独立悬架，并且所述第一车桥装置设于起重机的车架100上并位于起重机的回转装置的前侧和或后侧； 第二车桥装置200，所述第二车桥装置200采用独立悬架，并且所述第二车桥装置200设于所述起重机的车架100上并位于所述起重机的回转装置的下侧； 所述第二车桥装置200的第二悬架油缸210设有用于对所述第二悬架油缸210进行检测的第二检测装置，所述第一车桥装置的第一悬架油缸设有用于对所述第一悬架油缸进行检测的第一检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括压力传感器和行程传感器，所述压力传感器和所述行程传感器分别用于对相应悬架油缸的工作油压和工作行程进行检测； 所述混合悬架行驶系统还包括分别与所述第一检测装置和所述第二检测装置通讯连接的控制装置，所述控制装置被配置为： 将所述第二检测装置的检测结果与所述第一检测装置的检测结果进行比较； 在所述第二检测装置中的压力传感器的检测结果未处于压力比较区间和或所述第二检测装置中的行程传感器的检测结果未处于行程比较区间的情况下，控制所述第二悬架油缸210进行行程调整，以使得所述第二车桥装置200与所述第一车桥装置运动协调，其中，所述压力比较区间和所述行程比较区间分别根据所述第一检测装置中的压力传感器和行程传感器的检测结果进行确定。

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