三一重机有限公司师建鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利挖掘机的自动控制方法、挖掘机控制器、挖掘机及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119736951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973999.8，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机的自动控制方法、挖掘机控制器、挖掘机及介质是由师建鹏;刘冬;雷小枫设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机的自动控制方法、挖掘机控制器、挖掘机及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种挖掘机的自动控制方法、挖掘机控制器、挖掘机及介质，涉及挖掘机控制技术领域。该方法包括：获取挖掘机首个作业循环对应的当前作业轨迹；确定当前作业轨迹的起点和终点之间的相对位置和相对高度；根据当前作业轨迹的相对位置和相对高度确定起点和终点之间最短的目标作业轨迹；根据目标作业轨迹确定动臂升降速度与动臂回转速度之间的目标速度比例关系；根据目标速度比例关系确定操作手柄的实际手柄开度，并根据实际手柄开度对挖掘机进行自动控制。本申请的方法，能够根据实际工况自动调整手柄开度，以自动适应不同的作业工况，降低了挖掘机的操作难度，且提高了作业效率。
本发明授权挖掘机的自动控制方法、挖掘机控制器、挖掘机及介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的自动控制方法，其特征在于，包括： 获取挖掘机当前工况的首个作业循环对应的当前作业轨迹； 确定所述当前作业轨迹的起点和终点之间的相对位置和相对高度； 根据所述当前作业轨迹的起点和终点之间的相对位置和相对高度，确定所述起点和终点之间最短的目标作业轨迹； 根据所述目标作业轨迹确定动臂升降速度与动臂回转速度之间的目标速度比例关系，所述目标速度比例关系用于指示挖掘机将动臂升降所述相对高度的同时，将动臂回转所述相对位置； 根据所述目标速度比例关系对输入的手柄开度进行修正，得到修正后的实际手柄开度，并根据所述实际手柄开度对所述挖掘机进行自动控制。
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