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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院战争研究院申请的专利一种用于路线引导的虚拟现实模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411739461.0，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种用于路线引导的虚拟现实模型构建方法是由王平;曹江;郭洋;杨华;李朋;王景;吴冠霖设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于路线引导的虚拟现实模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于路线引导的虚拟现实模型构建方法，涉及虚拟现实技术领域，构建导航虚拟空间，采集无人机的计划路线；对计划路线进行数据流转换，获得分段路线码元，并进行分组标记和矩阵组合，获得初始矩阵，通过对初始矩阵进行内部变换，获得计划路线矩阵；在导航虚拟空间对无人机进行模拟运行，获得虚拟运行路线，对获得的虚拟运行路线进行处理，获得虚拟运行矩阵，根据获得的虚拟运行矩阵和计划路线矩阵获得虚实比对矩阵；对虚实比对矩阵进行状态统计，获得异常矩阵，并将异常矩阵与虚拟运行路线进行线路匹配，获得异常运行段；增加无人机飞行路线的准确性，提高飞行效率，减少风险，降低测试成本。

本发明授权一种用于路线引导的虚拟现实模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种用于路线引导的虚拟现实模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：构建导航虚拟空间，所述导航虚拟空间包括采集子空间、处理子空间、模拟运行子空间以及查验子空间，通过采集子空间捕获无人机的飞行综合数据，所述飞行综合数据包括计划路线、可飞行路线以及无人机数据，对采集的可飞行路线和无人机数据进行三维模拟转换，获得可行虚拟路线和虚拟无人机； 步骤S2：通过处理子空间对计划路线进行数据流转换，获得分段路线码元，对分段路线码元进行分组标记和矩阵组合，获得初始矩阵，通过对初始矩阵进行内部变换，获得计划路线矩阵； 步骤S3：通过模拟运行子空间在可行虚拟路线中对虚拟无人机进行模拟运行，获得虚拟运行路线，对获得的虚拟运行路线进行区间分组，获得虚拟运行矩阵，根据所获得的虚拟运行矩阵和计划路线矩阵获得虚实比对矩阵； 步骤S4：通过查验子空间对虚实比对矩阵进行状态统计，获得安全矩阵和异常矩阵，将所获得的异常矩阵与虚拟运行路线进行线路匹配，获得异常运行段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事科学院战争研究院，其通讯地址为：100091 北京市海淀区厢红旗东门外甲1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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