清华大学刘伟龙获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410485384.4，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法及系统是由刘伟龙;张俊智;何承坤;马瑞海设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆运动控制技术领域，尤其是指一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法、装置及系统。本发明针对配备高速开关阀的线控液压制动系统，提出了一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法及系统，可以在不增加制动系统硬件成本的前提下，通过控制方案及控制方法的设计，实现路径跟踪功能，提供一种冗余路径跟踪控制方案。
本发明授权一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆路径跟踪预测控制方法,其特征在于，包括： 当监控到使能信号为真时，获取参考路径信息、车辆状态信息和液压制动系统状态信息； 根据所述参考路径信息、车辆状态信息和液压制动系统状态信息计算车辆横向位置偏差，并根据所述车辆横向位置偏差计算等效期望横摆角和等效期望横摆角速度； 根据电磁阀的开关状态定义进液阀和出液阀组的有效控制矢量集合及相应的制动轮缸组的有效流量矢量集合，并根据所述制动轮缸组的有效流量矢量集合建立制动轮缸组流量矢量至车辆横摆运动状态的动力学方程； 基于所述动力学方程，根据制动轮缸组有效流量矢量集合预测未来控制周期内的车辆横摆运动状态； 根据所述等效期望横摆角和所述等效期望横摆角速度建立代价函数，并以所述代价函数为优化目标，求解最优预测值，以实现对车辆横摆运动的控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励