买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种用于检测车辆不平整路段的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753591.X，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权一种用于检测车辆不平整路段的实现方法是由赵栩颖;姜登科;古文杰;游晓玲设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测车辆不平整路段的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于检测车辆不平整路段的实现方法，其包括使用IMU模块实时获取车辆的加速度和角速度数据；对采集到的三轴加速度和三轴角速度数据进行低通滤波处理，在去除高频噪声后进行卡尔曼滤波处理，将处理后的加速度和速度值进行六轴融合算法处理，得到车辆的真实动态状态；采用双向链表存储处理后的数据，其中，链表结构包括一个大小为N的双向链表，用于存储ACCz的数据，采用环形缓冲区的方式管理内存，使得当缓冲区达到最大大小N时，新的数据会覆盖旧的数据；根据处理后的ACCz数据进行数据分析，以检测不平整路段。本发明能够有效判断并识别车辆所处路段的平整程度，具有实时性、抗干扰性强的特点，适用于各种车辆和路况场景。

本发明授权一种用于检测车辆不平整路段的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测车辆不平整路段的实现方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 使用IMU模块实时获取车辆的加速度和角速度数据，并进行传感器数据校准； 对采集到的三轴加速度和三轴角速度数据进行低通滤波处理，在去除高频噪声后进行卡尔曼滤波处理得到处理后的加速度和速度值，将处理后的加速度和速度值进行六轴融合算法处理，得到车辆的真实动态状态；其中，在进行姿态估计时，融合后的三轴欧拉角用于反映车辆的姿态变化； 采用双向链表存储处理后的数据，其中，链表结构包括一个大小为N的双向链表，用于存储ACCz的数据，采用环形缓冲区的方式管理内存，使得当缓冲区达到最大大小N时，新的数据会覆盖旧的数据； 根据处理后的ACCz数据进行数据分析，以检测不平整路段；其中，设定不平整路段的最大值ACCz_max和最小值ACCz_min，统计ACCz超出范围的次数Count，当Count在时间窗口内大于设定的阈值x时，判断车辆处于不平整路段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海魔方芯智联科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区科健路66号1栋801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。