北京中科宇航技术有限公司宗庆贺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种火箭及其可变形柔性姿态调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964007.5，技术领域涉及：B64G1/00；该发明授权一种火箭及其可变形柔性姿态调节装置是由宗庆贺;牛浩;杨仲豪;王也;程旭设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火箭及其可变形柔性姿态调节装置在说明书摘要公布了：本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种火箭及其可变形柔性姿态调节装置，包括：柔性结构装置、支撑装置、杆系装置、传动装置和动力装置；柔性结构装置的内侧面与支撑装置的外侧面连接，柔性结构装置可向外扩张向内收缩；支撑装置的内侧面与杆系装置的外端连接，杆系装置的内端与传动装置的周面连接，杆系装置可驱动支撑装置向外伸出向内缩回；所有柔性结构装置的外表面可围合成大圆柱体大椭球体，或围合成小圆柱体小椭球体；传动装置与动力装置连接，动力装置可驱动传动装置沿其周向转动。本申请可以减少姿态调整装置对推进剂的消耗，增大姿态调整装置的应用范围，并且提高姿态调整的效果。
本发明授权一种火箭及其可变形柔性姿态调节装置在权利要求书中公布了：1.一种火箭可变形柔性姿态调节装置，其特征在于，包括：多个柔性结构装置、多个支撑装置、多套杆系装置、传动装置和动力装置； 每个柔性结构装置的内侧面与一个支撑装置的外侧面连接，并且柔性结构装置可向外扩张和向内收缩； 每个支撑装置的内侧面与一套杆系装置的外端连接，每套杆系装置的内端与传动装置的周面连接，并且杆系装置可驱动支撑装置向外伸出或向内缩回； 支撑装置向外伸出后，柔性结构装置向外扩张，所有柔性结构装置的外表面围合成大圆柱体大椭球体，支撑装置向内缩回后，柔性结构装置向内收缩，所有柔性结构装置的外表面围合成小圆柱体小椭球体； 传动装置与动力装置连接，动力装置可驱动传动装置沿其周向转动。
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