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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于仿生黏附表面的微型无人机栖息装置及微型无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989081.2，技术领域涉及：B64U80/20；该发明授权基于仿生黏附表面的微型无人机栖息装置及微型无人机是由李东武;张宇浩;闫语鑫;鱼则行;雷昊阳;徐超设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿生黏附表面的微型无人机栖息装置及微型无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了基于仿生黏附表面的微型无人机栖息装置及微型无人机。栖息装置中，电机支座可与机臂连接并搭载螺旋桨及电机。在螺旋桨外侧连接至支座的黏附板包括成预定角度的第一和第二面板，且能在两个位置之间旋转，在第一位置，第一面板与机身平面平行，在第二位置，第二面板与栖息平面平行。附接至黏附板的仿生黏附微结构阵列可附着至垂向和侧向栖息平面。本发明结构简单、体积小、重量轻，在无需额外供应动能的条件下利用黏附材料本身的干黏附特性使无人机能够在垂向或侧向平面栖息，栖息过程中仅需对无人机姿态进行控制，控制难度低；在完成栖息后，可使一部分螺旋桨停止工作或降低转速，由此降低无人机功耗，满足延长无人机续航时间需求。

本发明授权基于仿生黏附表面的微型无人机栖息装置及微型无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生黏附表面的微型无人机栖息装置，其特征在于：包括电机支座、两个黏附板以及与所述黏附板一一对应设置的两个仿生黏附微结构阵列； 所述电机支座用于与无人机的机臂连接并搭载无人机的螺旋桨及驱动螺旋桨的电机，并且用于支撑所述黏附板和所述仿生黏附微结构阵列，所述电机支座包括套筒以及从所述套筒的外壁径向伸出的连杆和背向所述连杆延伸的两个外伸杆，所述套筒用于容置无人机的电机并支撑螺旋桨，所述连杆用于与无人机的机臂相连； 所述黏附板呈L状且包括成预定角度的第一面板和第二面板，所述黏附板面向无人机的机身可旋转地安装至对应的外伸杆并且安装成能够围绕旋转轴线在第一位置与第二位置之间旋转，所述旋转轴线位于与无人机机身平面平行的平面内并与无人机机臂垂直，在所述第一位置，所述第一面板与无人机机身平面平行，在所述第二位置，所述第二面板与无人机的栖息平面平行； 所述仿生黏附微结构阵列用于附着至垂向栖息平面和侧向栖息平面，且背向无人机机身附接在对应的黏附板上，并且包括多排多列由仿壁虎干黏附材料制成的微结构。

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