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龙图腾网获悉中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司申请的专利电线分拣装置及电线分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411829026.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权电线分拣装置及电线分拣方法是由刘小耿;刘剑秋;张磊;侯恩振;谢明志;李锦兴;庞土田;李恒善;洪毅;周凌飞设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电线分拣装置及电线分拣方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电线分拣技术领域，公开了一种电线分拣装置及电线分拣方法，包括：机械臂、电线夹具、视觉相机以及用于放置电线的输送线；输送线的上方设有视觉相机，输送线设于机械臂的侧边；电线夹具包括夹具底座及至少三组夹爪机构，夹具底座设于机械臂的末端，夹爪机构包括夹爪组件、夹爪轨道及驱动组件；夹爪轨道设于夹具底座上且沿夹具底座的径向延伸，多个夹爪轨道沿夹具底座的周向等间距布置，夹爪组件移动设于夹爪轨道上，驱动组件设于夹具底座且与夹爪组件连接，驱动组件用于驱使夹爪组件沿夹爪轨道移动，夹爪组件具有用于夹持电线的夹持部，夹持部沿夹具底座的径向朝向背离夹具底座的方向设置。本发明能够快速、准确分拣不同规格的电线。

本发明授权电线分拣装置及电线分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种电线分拣装置，其特征在于，包括：机械臂、电线夹具、视觉相机以及用于放置电线的输送线；所述输送线的上方设有所述视觉相机，所述输送线设于所述机械臂的侧边； 所述电线夹具包括夹具底座及至少三组夹爪机构，所述夹具底座设于所述机械臂的末端，所述夹爪机构包括夹爪组件、夹爪轨道及驱动组件； 所述夹爪轨道设于所述夹具底座上且沿所述夹具底座的径向延伸，多个所述夹爪轨道沿所述夹具底座的周向等间距布置，所述夹爪组件移动设于所述夹爪轨道上，所述驱动组件设于所述夹具底座且与所述夹爪组件连接，所述驱动组件用于驱使所述夹爪组件沿所述夹爪轨道移动，所述夹爪组件具有用于夹持电线的夹持部，所述夹持部沿所述夹具底座的径向朝向背离所述夹具底座的方向设置； 所述夹具底座具有相对设置的第一侧面及第二侧面，所述机械臂的末端连接于所述夹具底座的第二侧面，所述夹爪轨道设于所述第一侧面，所述夹爪组件凸设于所述夹爪轨道背离所述夹具底座的一侧，所述驱动组件设于所述夹具底座的第二侧面； 所述电线夹具还包括防护罩，所述防护罩设于第二侧面且罩设于各所述驱动组件； 所述电线夹具还包括同步带，所述同步带设于所述第二侧面，多个所述夹爪组件之间通过所述同步带传动连接； 所述电线夹具还包括与所述夹爪机构数量相同的同步组件，所述同步组件包括同步带轮及同步齿轮，所述夹爪组件设有与所述同步齿轮相适配的同步齿条，所述同步齿条沿所述夹爪轨道的延伸方向延伸，所述同步齿轮转动设于所述夹具底座上且与所述同步齿条传动连接，所述同步带轮与所述同步齿轮同轴连接，各所述同步带轮通过所述同步带传动连接。

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