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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种用于周转箱的自动夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117801.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种用于周转箱的自动夹具是由李鳌;石义官;罗成;覃鹏;何川;苟文韬;钱俊松;周晓华;钟金龙;张浩银设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于周转箱的自动夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于周转箱的自动夹具，能兼容周转箱多层叠放时的累计位置误差，从而实现周转箱转运的自动化生产。周转箱自动爪具能兼容周转箱盖的抓取与转运。周转箱爪具定位检测机构设置有保护功能，检测开关可以检测压缩弹簧的压缩量，当弹簧压缩量达到最大设定值时，定位锥销尾部的定位锥销限位片会被检测开关检测到，提醒设备定位锥销对周转箱施加的力达到限定值。接近开关可用于检测自动爪具抓取周转箱时周转箱的有无。采用兜底设计，抓手底板会在爪具抓取时伸入周转箱把手内，极大的消除了周转箱转运过程中的跌落风险。

本发明授权一种用于周转箱的自动夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于周转箱的自动夹具，其特征在于，包括： 主体框架，所述主体框架包括夹具顶板以及两块气缸安装板；所述夹具顶板上设置有两组滑动导轨； 一对抓手主体，所述抓手主体包括抓手底板、抓手连接板、抓手支撑角板以及抓手顶板；所述抓手底板固定在所述抓手连接板上，所述抓手连接板与所述抓手顶板通过两个抓手支撑角板固定相连；所述抓手底板用于在进行抓取时伸入周转箱的把手内；一对所述抓手主体各自包含所述抓手顶板分别一一对应的与两组所述滑动导轨通过滑块配合连接； 两个双行程气缸，两个所述双行程气缸分别一一对应的与两块所述气缸安装板相连，且两个所述双行程气缸各自的气缸伸缩杆的前端通过气缸连接头与一对所述抓手主体各自包含的所述抓手顶板一一对应的相连接；两个所述双行程气缸用于驱动一对所述抓手主体各自包含的所述抓手顶板同步靠近或同步分离； 四个定位检测机构，四个所述定位检测机构均与所述夹具顶板的下表面相连；所述定位检测机构包括直线轴承、定位锥销、定位销限位片、压缩弹簧、弹簧限位片、轴承座以及检测开关；所述直线轴承与所述夹具顶板相连，所述定位锥销配合连接于所述直线轴承内并通过所述定位销限位片实现顶部限位，所述压缩弹簧套装于所述定位锥销的外部并限位于所述弹簧限位片与所述直线轴承之间；所述直线轴承通过所述轴承座与所述夹具顶板相连；所述检测开关通过开关支架与所述轴承座相连，所述检测开关用于检测所述定位锥销的位置； 其中，所述主体框架向下运动过程中，四个所述定位检测机构的四个所述定位锥销的头部进入周转箱内部，当所述周转箱位置发生偏移时，所述定位锥销的斜面和所述周转箱内壁接触，随着所述定位检测机构整体继续向下运动，所述定位锥销相对所述直线轴承向上运动，使得所述压缩弹簧被压缩，所述定位锥销受到所述压缩弹簧向下的反作用力，结合通过与所述周转箱内壁接触的锥面施加侧向力，所述定位检测机构整体下移使所述压缩弹簧压缩的压缩量增大，使所述定位锥销对所述周转箱的侧向力增大直至所述周转箱位置修正，以达到消除多层叠放时所述周转箱的累计位置误差的目的。

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