中国矿业大学曹国华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种超深井缠绕提升偏角自适应天轮系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411987243.9，技术领域涉及：B66B15/04；该发明授权一种超深井缠绕提升偏角自适应天轮系统及工作方法是由曹国华;杨雪健;朱真才;彭维红;花纯利;张圆哲;张淯栋;韦洪新;赵子豪设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超深井缠绕提升偏角自适应天轮系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超深井缠绕提升偏角自适应天轮系统，包括：天轮、摆动平台、约束平台、回转机构、角度调节机构、检测反馈器以及调节模块；系统整体架设在井塔平台上；回转机构中心有供钢丝绳穿过的空洞；摆动平台设置于约束平台上，以回转机构为圆心在约束平台上摆动；天轮以架设在摆动平台上，天轮的绳槽沿径向设置，天轮随摆动平台摆动；角度调节机构与摆动平台连接；钢丝绳从卷筒中引出，经天轮上的绳槽后穿过回转机构上的空洞与提升容器连接；检测反馈器用于获取钢丝绳相关数据；调节模块用于根据反馈的信息通过调节摆动平台的摆动幅度和频率。本发明实现了实时角度调节的功能，避免了天轮和钢丝之间的摩擦，提高了系统的稳定性和安全性。
本发明授权一种超深井缠绕提升偏角自适应天轮系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种超深井缠绕提升偏角自适应天轮系统，其特征在于，包括：天轮、摆动平台、约束平台、回转机构、角度调节机构、检测反馈器以及调节模块； 系统整体架设在井塔平台上；回转机构设置于靠近井口的一侧，中心有供钢丝绳穿过的空洞；摆动平台设置于约束平台上，以回转机构为圆心在约束平台上摆动；天轮以架设在摆动平台上，天轮的绳槽沿径向设置，天轮随摆动平台摆动；角度调节机构与摆动平台连接；钢丝绳从卷筒中引出，经天轮上的绳槽后穿过回转机构上的空洞与提升容器连接；检测反馈器用于获取钢丝绳的运动速度、加速度以及钢丝绳相对天轮的位置；调节模块分别与角度调节机构和检测反馈器连接，调节模块用于根据检测反馈器反馈的信息通过角度调节机构调节摆动平台的摆动幅度和频率。
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