徐州徐工挖掘机械有限公司郑桂凡获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种挖掘机平地性能标定方法及平地控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119754371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411679237.7,技术领域涉及:E02F9/22;该发明授权一种挖掘机平地性能标定方法及平地控制方法是由郑桂凡;王顶;王禄;吕传伟;王青;闫镜宇;戴刘伟;许文强设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘机平地性能标定方法及平地控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种挖掘机平地性能标定方法及平地控制方法,属于作业机械控制技术领域,方法包括:根据所述斗杆内收阀芯开口比例标定平地点头深度,以实现通过调节所述斗杆电磁阀设定电流改变平地点头深度。根据所述斗杆电磁阀电流加载过程和斗杆电磁阀电流关闭加载过程标定平地切换冲击;以实现通过调节所述第一标定参数改变平地切换冲击。根据所述主泵流量加载过程标定平地速度,以实现通过调节所述第二标定参数改变平地速度。本发明通过对挖掘机平地性能的具体标定实现根据实际作业情况对挖掘机平地速度、点头深度、切换冲击幅度进行调整。
本发明授权一种挖掘机平地性能标定方法及平地控制方法在权利要求书中公布了:1.一种挖掘机平地性能标定方法,其特征在于,包括: 根据平地作业时斗杆内收动作先导控制油路压力和斗杆内收阀芯压力计算斗杆内收阀芯开口比例;其中,所述斗杆内收阀芯压力与斗杆电磁阀设定电流相对应; 根据所述斗杆内收阀芯开口比例标定平地点头深度,以实现通过调节所述斗杆电磁阀设定电流改变平地点头深度; 还包括: 根据所述斗杆电磁阀设定电流和第一标定参数构建斗杆电磁阀电流加载过程和斗杆电磁阀电流关闭加载过程; 所述第一标定参数包括:斗杆电磁阀电流加载速率和斗杆电磁阀电流关闭加载速率; 所述斗杆电磁阀电流加载过程为: ; 所述斗杆电磁阀电流关闭加载过程为: ; 式中,为斗杆电磁阀电流加载过程,为斗杆电磁阀电流关闭加载过程,为斗杆电磁阀电流加载速率,为斗杆电磁阀设定电流,为电磁阀电流关闭加载速率,为斗杆内收电磁阀最大电流; 根据所述斗杆电磁阀电流加载过程和斗杆电磁阀电流关闭加载过程标定平地切换冲击;以实现通过调节所述第一标定参数改变平地切换冲击。
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