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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022106.X，技术领域涉及：F41A25/16；该发明授权一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统及方法是由吴绍朋;钭楚杰;严作光;杨雨彬;杨世臣;于佳强设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统及方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统及方法。本发明系统包括分段式圆筒型直线电机、能量回收及再利用变流器和飞轮储能部件；本发明采用的圆筒型直线电机，基于电磁作用代替机械作用，制退、复进过程全程可控，可实现软后坐，无机械接触，不存在机械问题，且作用力与炮身同轴，制退、复进过程扰动小，结构简单、易维护、可靠性高。本发明基于飞轮储能回收火炮后坐动能并于复进阶段再利用，实现电磁反后坐装置的能量自给自足，减小储能部件体积和重量，提升系统储能和功率密度，延长循环使用寿命。

本发明授权一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统，其特征是：所述系统包括分段式圆筒型直线电机、能量回收及再利用变流器和飞轮储能部件； 分段式圆筒型直线电机包括定子和动子，动子上安置Halbach阵列充磁永磁体，与炮身同轴固定；定子分为三段，分别安置发电绕组、电动绕组和涡流阻尼筒，与炮架同轴固定； 能量回收及再利用变流器基于三组三相逆变器，实现制退、复进过程中的能量控制； 飞轮储能部件基于惯性储能原理，实现短时极端工况条件下的能量存储与释放； 在制退阶段开始前，动子的首端与定子的发电绕组首端对齐，动子的尾端与定子的电动绕组首端对齐，当动子随火炮发射开始后坐运动时，首先由发电绕组提供瞬时极端工况下的电磁阻力，并产生瞬时极大的发电功率； 动子向后运动，电动绕组与涡流阻尼筒逐步参与工作，提供部分电磁阻力； 在复进阶段开始前，动子的首端与定子的电动绕组首端对齐，动子的尾端与涡流阻尼筒尾端对齐，当动子开始复进时，首先由电动绕组按照额定功率提供推力，当动子的首端运动到定子的发电绕组的尾端时，发电绕组开始参与工作，提供部分电磁推力，复进过程中涡流阻尼筒不提供推力。

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