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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于特征手性的融合式起倒靶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719069.X，技术领域涉及：F41J5/02；该发明授权一种基于特征手性的融合式起倒靶机是由孟杰;张智博;纪文宇;刘国惠;李瑞阳;谢昕相;张子帅;杜红光设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征手性的融合式起倒靶机在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于特征手性的融合式起倒靶机，属于靶机设计与自动化控制技术领域，包括靶标机构、光电传感器、翻转控制机构和支撑机构；靶标机构包括主动换纸组件和从动换纸组件，用于在靶纸被击中后根据卷纸瞬时厚度自动更换靶纸；光电传感器用于检测靶纸是否被击中以及测量弹孔在靶纸上的击中位置；翻转控制机构包括综合控制器和电源，用于根据弹孔在靶纸上的击中位置基于特征手性快速计算击中环数进行自动报靶、计算卷纸瞬时厚度并控制靶标机构自动更换靶纸以及起倒或翻转；支撑机构用于支撑靶标机构、光电传感器和翻转控制机构。本发明解决了传统技术中靶机结构较为复杂、半自动化、交互能力有限、防护措施不足且灵活性较差的问题。

本发明授权一种基于特征手性的融合式起倒靶机在权利要求书中公布了：1.一种基于特征手性的融合式起倒靶机，其特征在于，包括靶标机构、光电传感器2、翻转控制机构和支撑机构； 所述靶标机构，包括主动换纸组件和通过靶纸1连接主动换纸组件的从动换纸组件，用于提供射击目标并在靶纸被击中后，根据卷纸瞬时厚度自动更换靶纸； 所述光电传感器2，用于检测所述靶纸1是否被击中以及测量弹孔在靶纸1上的击中位置； 所述翻转控制机构，包括综合控制器3和电源4，用于根据弹孔在靶纸1上的击中位置，基于特征手性快速计算击中环数进行自动报靶、计算卷纸瞬时厚度并控制靶标机构自动更换靶纸1以及起倒或翻转； 所述支撑机构，用于支撑所述靶标机构、所述光电传感器2和所述翻转控制机构； 所述主动换纸组件包括：电机轴5、动力轴6、第一轴芯7、第一纸轴8、第一阻尼橡胶轮9、第一从动轴10、滑动槽11和压力簧12；所述电机轴5位于所述支撑机构的支撑架27上，所述电机轴5与所述动力轴6电连接，所述动力轴6上嵌套有所述第一轴芯7，所述第一轴芯7上设有第一纸轴8，所述第一纸轴8与所述第一阻尼橡胶轮9紧密接触，所述电机轴5工作时带动所述第一纸轴8无滑动旋转，所述第一阻尼橡胶轮9套设在所述第一从动轴10上，所述第一从动轴10两端安设在所述滑动槽11上，所述滑动槽11设有所述压力簧12，所述第一从动轴10上设有左计圈轮13和右计圈轮14； 所述靶标机构还包括：两个上部杆20、上部防弹板21、中部防弹板22和上遮蔽板23； 所述两个上部杆20分别位于靶纸1两侧，向下连接所述翻转控制机构的下部杆24，所述靶纸1上下两端分别设有上部防弹板21和中部防弹板22，与靶纸1两侧的上部杆20构成口字形结构，用于保护靶标机构； 所述上遮蔽板23通过设置在所述两个上部杆20远离射击方向一侧的小三角支撑25进行紧固，所述上遮蔽板23的宽度大于所述第一阻尼橡胶轮9直径和所述第一纸轴8直径的和，用于保护未使用的靶纸； 所述根据弹孔在靶纸1上的击中位置，基于特征手性快速计算击中环数，包括： 获取靶纸的靶心作为原点，定义二维坐标系； 在所述二维坐标系中，将第一象限内的靶纸环形区域定义为正手性区域，将第二象限、第三象限、第四象限内的靶纸环形区域定义为负手性区域； 基于极坐标或直角坐标系统，根据靶心对应的光电门位置与第一象限内击中位置对应的光电门位置之间的距离，确定不同环数对应的极坐标距离或直角坐标距离； 对于第一象限内的击中位置，将击中位置到原点的距离与预设的各环数对应的距离进行比较，得到正手性环数； 对于第二象限、第三象限和第四象限内的击中位置，通过翻转、映射或对称方式，变换到第一象限内的对应位置，将第一象限内的对应位置到原点的距离与预设的各环数对应的距离进行比较，得到负手性环数； 将所述正手性环数和所述负手性环数相加，得到击中环数。

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