清华大学张瑞雪获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利半球谐振陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868070.9，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权半球谐振陀螺仪是由张瑞雪;张嵘;霍炎;杨军;刘光德;段延设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本半球谐振陀螺仪在说明书摘要公布了：本申请提供一种半球谐振陀螺仪，包括半球谐振子、驱动电基板和检测电基板，半球谐振子为半球型结构，驱动电基板为平板式结构，检测电基板为内球面结构。半球谐振子的内表面设置第一导电膜层、唇缘端面设置第二导电膜层，检测电基板设有检测电极，驱动电基板设有电位电极和驱动电极。检测电极与第一导电膜层形成检测电容，驱动电极与第二导电膜层形成驱动电容。通过使检测电极和驱动电极分离设置，可降低驱动信号和检测信号的耦合。通过使检测电基板为内球面结构，可增大检测电极与第一导电膜层形成检测电容的面积，提高检测信号的强度。通过使驱动电基板为平板式结构，在驱动电基板设有电位电极和驱动电极，可以降低加工和装配难度。
本发明授权半球谐振陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺仪，其特征在于，包括： 半球谐振子，为半球型结构，所述半球谐振子包括内表面、外表面和连接于内外表面之间的唇缘端面，所述内表面设置有第一导电膜层，所述唇缘端面设置有第二导电膜层； 驱动机构，包括驱动电基板，所述驱动电基板为平板式结构，位于所述半球谐振子的靠近所述唇缘端面的一侧，所述驱动电基板朝向所述半球谐振子的一侧设有电位电极和驱动电极，所述电位电极与所述第一导电膜层和所述第二导电膜层均电连接，所述驱动电极和所述第二导电膜层形成驱动电容，用于驱动所述半球谐振子振动； 检测机构，包括检测电基板，所述检测电基板位于所述半球谐振子内且靠近所述驱动电基板设置，所述检测电基板为内球面结构，所述检测电基板设有检测电极，所述检测电极与所述第一导电膜层形成检测电容，用于检测所述半球谐振子的振动。
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