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龙图腾网获悉长安大学申请的专利基于云边协同和多指标融合的桥梁状态监测方法、评估方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961351.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权基于云边协同和多指标融合的桥梁状态监测方法、评估方法、设备及存储介质是由张景峰;雒嘉鑫;马捷;李鹏羽;白宝祥;李洋;刘沂昆;罗骞;刘泽楷设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边协同和多指标融合的桥梁状态监测方法、评估方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于云边协同和多指标融合的桥梁状态监测方法、评估方法、设备及存储介质，其中监测方法包括：获取目标桥梁的每个监测点在监测周期内根据监测点所处位置对应的多种监测物理量；对各自监测点每种监测物理量的多个监测数值进行卡尔曼滤波处理；构建以所有滤波后的监测数值的平均值为元素的指标矩阵；基于指标矩阵和权重矩阵获取每个监测点的健康评估分；获取异常监测点的每种监测物理量的夏普利值；获取最大夏普利值对应的监测物理量的平均变化速率和异常监测点与对应的摄像头的中心距，重新确定并调整异常监测点的传感器的采样频率和摄像头的采样视角。采用本发明提供的监测方法，能够实现目标桥梁更高效、更精准的监测。

本发明授权基于云边协同和多指标融合的桥梁状态监测方法、评估方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于云边协同和多指标融合的桥梁状态监测方法，其特征在于，所述监测方法包括： 基于被设置在目标桥梁的多个监测点的监测装置阵列，获取目标桥梁的每个监测点在监测周期内根据监测点所处位置对应的多种监测物理量；其中，每个监测点的监测装置阵列包括一个采集监测点视频信息的摄像头、一个边缘计算终端和至少一个传感器； 通过边缘计算终端对各自监测点基于所述至少一个传感器在监测周期内不同采集时序获取的每种监测物理量对应的多个监测数值进行卡尔曼滤波处理，获得每种监测物理量相对应的多个滤波后的监测数值，并进一步获取在监测周期内每个监测点的每种监测物理量的滤波后的监测数值的平均值； 采用相同秩序构建以所有滤波后的监测数值的平均值为元素的指标矩阵； 基于指标矩阵和由目标桥梁的每种监测物理量组成的权重矩阵获取监测周期内每个监测点的健康评估分；基于监测周期内每个监测点的健康评估分根据对应历史数据确定的上下控制阈值判断每个监测点是否异常； 若健康评估分处于上下控制阈值范围内，通过边缘计算终端向桥梁控制中心发送表征桥梁正常的第一信号；若健康评估分不在上下控制阈值范围内，通过边缘计算终端对异常监测点的多种监测物理量的滤波后的监测数值进行压缩处理，并向桥梁控制中心发送经压缩的滤波后的监测数值、监测点视频信息和表征桥梁异常的第二信号； 获取异常监测点的每种监测物理量的夏普利值，确定最大夏普利值对应的监测物理量， 其中，表示异常监测点获取的监测物理量中的任一种，为目标桥梁的所有监测点的监测数值的集合，为异常监测点不包括种监测物理量之外的所有监测数值的任意子集，表示子集S中添加种物理量中的任意一监测数值之后的集合，和为各自集合中监测数值的数量，和表示排列数，表示基于以子集的监测数值对应的滤波后的监测数值的平均值为元素形成的子集指标矩阵和所述权重矩阵获取的健康评估分； 分别获取最大夏普利值对应的监测物理量在监测周期内的平均变化速率和异常监测点与对应的摄像头的中心距，重新确定并调整异常监测点的采集最大夏普利值对应的监测物理量的传感器的采样频率和摄像头的采样视角。

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