武汉科技大学王瑶为获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411573114.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法是由王瑶为;张杜飞;王磊;石羽萌设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法，涉及高端装备制造运动控制领域，方法包括：设计存在耦合且具有非线性和干扰的考虑多轴联动数控机床系统，构建其状态空间模型；对状态空间模型进行分解，得到i个子系统模型；基于i个子系统模型的耦合分析，进行解耦；设计具有非线性处理结构的控制器；通过具有非线性处理结构的控制器，对子系统模型的非线性项进行实时消除，实现系统线性化处理，得到线性定常闭环系统；设计鲁棒控制器；通过鲁棒控制器进行求解，抑制线性定常闭环系统的干扰项，实现存在耦合且具有非线性和干扰的多轴联动数控机床系统的高性能控制。提高了多轴联动数控机床系统的高效性、非线性处理和扰动抑制能力。
本发明授权一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤： S1：设计存在耦合且具有非线性和干扰的考虑多轴联动数控机床系统，构建其状态空间模型； S2：对状态空间模型进行分解，得到个子系统模型； S3：基于个子系统模型的耦合分析，进行解耦； S4：设计具有非线性处理结构的控制器； S5：通过具有非线性处理结构的控制器，对子系统模型的非线性项进行实时消除，实现系统线性化处理，得到线性定常闭环系统； S6：设计鲁棒控制器； S7：通过对鲁棒控制器进行求解，抑制线性定常闭环系统的干扰项，实现存在耦合且具有非线性和干扰的多轴联动数控机床系统的高性能控制。
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