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龙图腾网获悉阳江核电有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利反应堆下部堆内构件异物的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757044.9，技术领域涉及：G21C17/00；该发明授权反应堆下部堆内构件异物的处理方法是由卢谋芝;武伟让;宋梦莹;梁伟;朱剑锐;李松;马龙;程治峰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应堆下部堆内构件异物的处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种反应堆下部堆内构件异物的处理方法，其通过视频检查机构完成反应堆下部堆内构件的全域视频检查并确定是否存在异物，依据视频检查机构获取的反应堆下部堆内构件全域图像确定异物位置、异物尺寸以及异物类型，通过位置导航机构的数据处理模块确定目标异物的相应流水孔区域编号、机械臂机构的机械臂本体类型、抓取机构的抓具类型以及机械臂机构的初始运动姿态，还通过遥控操作机构操作机械臂机构进行移动以及操作抓取机构对目标异物进行精准抓取。形成一种高效可覆盖反应堆下部堆内构件全区域检查及异物抓取的方法，改变了先将反应堆下部堆内构件吊出压力容器再进行异物抓取的传统方式，降低堆内构件及压力容器本体损伤的风险。

本发明授权反应堆下部堆内构件异物的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种反应堆下部堆内构件异物的处理方法，反应堆下部堆内构件的异物通过异物处理装置进行处理，所述异物处理装置包括机械臂机构、视频检查机构、位置导航机构、抓取机构以及遥控操作机构，其特征在于，所述反应堆下部堆内构件异物的处理方法包括步骤： S1、利用位置导航机构的三维构建模块构建关于反应堆下部堆内构件的三维数字模型，并根据所述三维数字模型对反应堆下部堆内构件的多个流水孔区域进行编号处理，构建关于所述三维数字模型的模型坐标系并确定流水孔区域中心位置坐标； S2、利用所述视频检查机构对所述反应堆下部堆内构件进行全域检查，并获取反应堆下部堆内构件全域图像； S3、根据所述反应堆下部堆内构件全域图像，基于所述模型坐标系，确定异物位置、异物尺寸以及异物类型； S4、基于所述三维数字模型，根据所述异物位置、所述异物尺寸以及所述异物类型，利用所述位置导航机构的数据处理模块确定目标异物抓取时机械臂机构安装的相应流水孔区域编号、机械臂机构的机械臂本体类型、抓取机构的抓具类型以及机械臂机构的初始运动姿态； S5、将所述机械臂机构定位在目标异物的相应流水孔区域中，并利用遥控操作机构的控制系统控制所述机械臂机构以及所述抓取机构的动作，实现对目标异物的抓取； S6、完成相应编号的流水孔区域的全部异物的抓取后，利用所述控制系统控制所述机械臂机构以及所述抓取机构进行其他编号的流水孔区域的异物抓取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阳江核电有限公司;苏州热工研究院有限公司，其通讯地址为：529500 广东省阳江市江城区安宁路141号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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