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龙图腾网获悉广州曼翔医药有限公司申请的专利医用操作单元、中耳手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050783.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权医用操作单元、中耳手术机器人是由郭淑儿;郭绪欣设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本医用操作单元、中耳手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医用操作单元、中耳手术机器人，属于医疗器械的技术领域，其中，包括球囊扩张组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件，所述球囊扩张组件安装于第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装于第二驱动组件上，所述第二驱动组件转动地安装于第三驱动组件上，所述第三驱动组件转动地安装于第四驱动组件上；在第一方向上，所述第一驱动组件与第二驱动组件滑动配合；在第二方向上，所述第二驱动组件与第三驱动组件转动配合；在第三方向上，所述第三驱动组件与第四驱动组件转动配合。用于改善现有的咽鼓管球囊扩张术人工操作时的不便，提高手术精确度、减少手术创伤、降低医生疲劳的问题。

本发明授权医用操作单元、中耳手术机器人在权利要求书中公布了：1.医用操作单元，其特征在于，包括：球囊扩张组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件，所述球囊扩张组件安装于第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装于第二驱动组件上，所述第二驱动组件转动地安装于第三驱动组件上，所述第三驱动组件转动地安装于第四驱动组件上； 在第一方向上，所述第一驱动组件与第二驱动组件滑动配合； 在第二方向上，所述第二驱动组件与第三驱动组件转动配合； 在第三方向上，所述第三驱动组件与第四驱动组件转动配合； 所述第一方向为直线形方向，所述第二方向和第三方向为顺时针或逆时针方向，所述第二方向的旋转平面与第三方向的旋转平面相交； 所述球囊扩张组件包括气缸、球囊扩张导管和球囊,所述气缸具有气腔和活塞推板，所述活塞推板与所述第一驱动组件连接，所述活塞推板的外壁与气缸的内壁滑动连接，所述球囊扩张导管的第一端安装于气缸的第一端，所述球囊安装于所述球囊扩张导管的第二端，所述球囊扩张导管与所述气腔连通，所述第一驱动组件推动所述活塞推板以使介质流入所述球囊使所述球囊扩张或使介质流出所述球囊使所述球囊收缩； 所述第二驱动组件包括第二支撑件、第二驱动件、第二丝杆、第二移动块，所述第二支撑件转动地安装于第三驱动组件上，所述第二驱动件安装于第二支撑件，所述第二丝杆的第一端安装于第二驱动件的输出端，所述第二移动块套接于第二丝杆外，并与第二丝杆螺纹配合，在第一方向上，所述第二移动块的下端与第二支撑件滑动连接；所述第一驱动组件安装于第二移动块的上端； 所述第二驱动组件还包括第二支撑板，所述第二支撑板的第一端安装于第二支撑件上，所述第二支撑板的第二端与所述球囊扩张导管固定。

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