华中科技大学曹全梁获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种磁控振动给药胶囊机器人和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510108161.0，技术领域涉及：A61M31/00；该发明授权一种磁控振动给药胶囊机器人和系统是由曹全梁;麻越;向飞鸿;韩小涛;李亮设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁控振动给药胶囊机器人和系统在说明书摘要公布了：本申请属于医疗器械领域，具体公开了一种磁控振动给药胶囊机器人和系统。通过本申请，内设电源和电机，可实现较强振动强度；内设阀门磁铁和限位磁铁，默认状态两者之间存在吸引力，阀门磁铁在吸引力作用下，堵住药仓出口；在外部较强磁场作用下，两者发生旋转，两者之间的力转变为排斥力，由于限位磁铁被限位仓限制横向运动，因此，阀门磁铁在排斥力作用下，打开药仓出口；接着在振动电机的振动作用下，药物通过释药通道加速释放，同时粘液屏障被清除，从而提高了药物的吸收率。本申请可按需实现多次给药和搅拌，且相较于磁软体阀门的药物胶囊，使用非交变的小磁场进行触发，降低对电源的要求，避免线圈发热问题。
本发明授权一种磁控振动给药胶囊机器人和系统在权利要求书中公布了：1.一种磁控振动给药胶囊机器人，其特征在于，包括壳体以及固定于壳体内的振动电机、磁控部件、储药仓、限位仓、阀门磁铁、限位磁铁和电源； 所述磁控部件，具有默认断开状态，用于响应于外部磁场的存在，驱动振动电机的启动与关断； 所述储药仓与壳体外壁之间设有释药通道； 所述限位磁铁置于限位仓内，所述阀门磁铁位于储药仓内； 无磁场时，阀门磁铁在限位磁铁吸引力作用下，堵住储药仓出口； 在施加第一磁场时，阀门磁铁在限位磁铁吸引力作用下，堵住储药仓出口，振动电机带动给药胶囊振动进行搅拌； 在施加第二磁场时，限位磁铁和阀门磁铁均响应于磁场，发生轴向方向的旋转，阀门磁铁在限位磁铁排斥力作用下，发生轴向平移，打开储药仓出口，振动电机带动给药胶囊振动进行释药； 所述第一磁场强度小于第二磁场强度，且第一磁场强度大于磁控部件的触发磁场，第二磁场强度大于磁铁的触发磁场。
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