买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411983885.1，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法是由赵健;周文博;朱冰;陈志成;李论;张祥武;吴健;张哲深设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法。包括以下步骤：步骤一、建立四分之一车辆悬架动力学方程及连续时间状态空间方程，并进行状态空间方程离散化；步骤二、将智能汽车获取的前瞻信息进行预处理；智能汽车利用车联网获取的全局道路信息进行路段划分和车速改变事件确定，进而建立道路扩散风险区并生成车速调整位；步骤三、生成最优车速序列；根据规划目标和生成的垂向代价建立代价函数，并设计了动态规划车速序列生成方法，结合预处理后的前瞻信息生成了车速序列。本发明以较低的算力帮助智能汽车规划出平稳的速度，为智能汽车车速规划提供了新的解决方案。

本发明授权一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于道路扩散风险区的智能汽车低算力速度规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立四分之一车辆悬架动力学方程及连续时间状态空间方程，并进行状态空间方程离散化； 步骤二、将智能汽车获取的前瞻信息进行预处理；智能汽车利用车联网获取的全局道路信息进行路段划分和车速改变事件确定，进而建立道路扩散风险区并生成车速调整位； 步骤三、生成最优车速序列；根据规划目标和生成的垂向代价建立代价函数，并设计了动态规划车速序列生成方法，结合预处理后的前瞻信息生成了车速序列； 其中，所述步骤二的具体方法如下： 21智能车辆通过车联网获得前瞻信息即全局道路高程信息，利用全局道路高程信息将整条待行驶道路划分为颠簸路段Bi和平坦路段Si； 22将整条待行驶道路分为Ns个车速调整位Pi；所述每个车速调整位包含车速改变事件车速调整位Ti和普通车速调整位Ai； 所述车速调整位的具体确定方法如下： 1将起点、终点和颠簸路段称为车速改变事件车速调整位； 2在每个车速改变事件的前后分别设置3个普通车速调整位即A1、A2和A3，用于及时改变速度； 3将普通车速调整位中的A3到相邻车速改变事件车速调整位之间的区域称为道路扩散风险区，其中包含普通车速调整位A1、A2和A3；设置普通车速调整位与车速改变事件车速调整位之间的距离如下： li＝5i2,i＝1,2,35 式中，i为普通车速调整位Ai的序号；li为普通车速调整位Ai距离车速改变事件车速调整位的距离； 4车辆在驶过两个车速改变事件之间的平坦路段时，规定除2中设置的车速调整位外，两个车速改变事件之间不设其他车速调整位，避免车辆频繁加减速； 5对于每个车速调整位，都有以δV为间隔，从最低车速Vmin到最高车速Vmax的Nv个候选车速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。