深空探测实验室(天都实验室)陈晓获国家专利权
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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利环月卫星编队轨道确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510029049.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权环月卫星编队轨道确定方法及系统是由陈晓;方振;崔伟;李海洋;夏艳;金洁;龚明宇;卫东华;赵英杰设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本环月卫星编队轨道确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种环月卫星编队轨道确定方法及系统，包括：步骤S1：建立环月卫星高精度动力学模型；步骤S2：建立环月卫星激光测距和星间测距数学模型；步骤S3：通过激光测距测量A类卫星相对于地面台站的距离即绝对位置，通过星间测距测量B类卫星相对于A类卫星的相对位置；步骤S4：对激光测距和星间测距测得卫星的绝对位置和相对位置数据进行预处理，生成轨道计算所需格式数据文件；步骤S5：通过格式数据文件解算环月编队中每个卫星的位置坐标。本发明使用激光测距和星间测距联合定轨，实现环月卫星编队精密定轨，相比传统定轨方式，精度可从百米级提升到米级，并且减少对地面站布设数目和集合分布的要求，减轻现有地面站的测控压力。
本发明授权环月卫星编队轨道确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种环月卫星编队轨道确定方法，其特征在于，将环月卫星编队中的环月轨道卫星划分为A类卫星和B类卫星；所述A类卫星配置激光角反射器，配合地面激光台站开展激光测距试验；所述A类卫星配置一体化通信机，配合B类卫星开展星间测量技术试验；所述B类卫星配置通导载荷，配合A类卫星开展星间测量技术试验；所述轨道确定具体方法包括： 步骤S1：建立环月卫星高精度动力学模型； 步骤S2：建立环月卫星激光测距和星间测距数学模型； 步骤S3：通过激光测距测量A类卫星相对于地面台站的距离即绝对位置，通过星间测距测量B类卫星相对于A类卫星的相对位置； 步骤S4：对激光测距和星间测距测得卫星的绝对位置和相对位置数据进行预处理，生成轨道计算所需格式数据文件； 步骤S5：通过格式数据文件解算环月编队中每个卫星的位置坐标。
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