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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利一种面向小行星防御的高速撞击中末制导交接班方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510216994.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种面向小行星防御的高速撞击中末制导交接班方法及装置是由李奎;董浩;王星又;向开恒;宋昱歧;曹凯;徐航;路广菲;刘丽设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向小行星防御的高速撞击中末制导交接班方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向小行星防御的高速撞击中末制导交接班方法及装置，属于小行星防御技术领域，包括：交班前状态确认、末制导系统的导引相机发现并识别目标小行星、末制导系统将目标小行星识别状态置位并发送至地面、地面发送交班指令至高速撞击飞行器、飞行器当班机状态置位、中制导系统停控并发送停控时间及对应时刻姿态及轨道数据给末制导系统、末制导系统启控等步骤，本发明考虑因素全面、工程实用性强，本发明的交接班方法，可以实现高速撞击飞行器从中制导系统到末制导系统的顺利交班，确保交班前后高速撞击飞行器姿态及轨道的平稳过渡，确保高速撞击飞行器最终能够成功完成对目标小行星的精确撞击。

本发明授权一种面向小行星防御的高速撞击中末制导交接班方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向小行星防御的高速撞击中末制导交接班方法，其特征在于，包括： 步骤1：地面完成交班前状态确认； 步骤2：高速撞击飞行器的末制导系统的导引相机开机工作，对目标天区进行拍照； 步骤3：末制导系统根据导引相机拍摄的图像数据，提取目标小行星的目标特性参数，判断是否发现目标小行星，若发现目标小行星，进入步骤4，否则重复执行步骤2至步骤3； 步骤4：末制导系统将目标小行星识别状态置位； 步骤5：高速撞击飞行器获取目标小行星识别状态后，将目标小行星识别状态及目标特性参数发送至地面； 步骤6：地面接收到目标小行星识别状态及目标特性参数后，确定步骤3的判断是否正确，若确定步骤3的判断不正确，则发送指令给末制导系统，清除目标小行星识别状态的置位，并重复执行步骤2至步骤6；若确定步骤3的判断正确，则进入步骤7； 步骤7：地面发送交班指令至高速撞击飞行器； 步骤8：高速撞击飞行器收到交班指令后，将当班机状态置位； 步骤9：地面根据高速撞击飞行器的遥测数据判断当前当班机状态，若非末制导系统当班，则地面发送指令给高速撞击飞行器，启控中制导系统，地面排查、处理、清除高速撞击飞行器的末制导系统的故障状态；若为末制导系统当班，则执行步骤10； 步骤10：末制导系统当班后，高速撞击飞行器自主控制中制导系统停控； 步骤11：中制导系统发送其停控时刻及对应时刻高速撞击飞行器的姿态及轨道数据给末制导系统； 步骤12：末制导系统启控，更新目标姿态、进行高速撞击飞行器的姿态轨道稳定及跟踪控制； 步骤13：地面判断高速撞击飞行器的姿态及轨道稳定状态，若姿态或轨道异常，则向高速撞击飞行器发送交班指令；若高速撞击飞行器的姿态及轨道稳定，则交接班方法结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市蜀山区中安创谷科技园二期F1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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