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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种GNSS拒止环境下的同源多通道伪卫星形变监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735697.7，技术领域涉及：G01B15/06；该发明授权一种GNSS拒止环境下的同源多通道伪卫星形变监测系统是由程建强;蔚保国;张衡;黄璐;刘世源;李雅宁;梁小虎;陈冲;李爽;李一凡;杜世通;杨子寒设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GNSS拒止环境下的同源多通道伪卫星形变监测系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种GNSS拒止环境下的同源多通道伪卫星形变监测系统，涉及地质形变预警监测领域。该装置包括伪卫星基站模块，发射天线模块、红外测距模块、监测接收机、监测数据处理中心及高清摄像装置。通过利用监测接收机接收北斗微基站信号输出载波相位等观测量，利用载波相位双差数据监测形变情况，由于载波相位差值波动小，因此当山体等发生形变时，辨识度高，同时该系统中装有高清摄像装置，当载波相位双差数据发生较大变化时，可通过高清摄像装置定点查看检测接收机位置点，进行进一步形变确认。

本发明授权一种GNSS拒止环境下的同源多通道伪卫星形变监测系统在权利要求书中公布了：1.一种GNSS拒止环境下的同源多通道伪卫星形变监测系统，其特征在于，包括： 伪卫星基站模块，包含多路信号通道，通道间使用同一时钟源；用于通过发射天线播发类GNSS信号，覆盖被监测区域； 发射天线模块，由多个发射天线组成，发射天线通过射频线缆与伪卫星基站模块相连，每个发射天线对应一路信号通道，多个发射天线间采用短间距布设，架设于一座特定高度的铁塔上； 红外测距模块，与发射天线模块装置在一起，向下测量发射天线距地面的高度，用于实时监测发射天线模块是否发生移动，并通过内置物联网卡向服务器上报状态； 监测接收机，架设于被监测区域的多个固定点位上，用于接收伪卫星基站模块发射的多个类GNSS信号，并通过内置物联网卡将接收的多个类GNSS信号的原始观测信息上传至监测数据处理中心； 监测数据处理中心，包括形变监测单元和监测数据上报单元，形变监测单元用于对监测接收机上传的原始观测信息进行实时数据处理，分析解算监测接收机位置变化，得出形变程度，并通过监测数据上报单元发送给服务器； 高清摄像装置，用于在服务器的控制下定点查看相应监测接收机架设点的形变情况； 其中，所述形变监测单元的具体处理过程包括： 1实时获取某一固定点位上监测接收机上传的多个类GNSS信号原始观测信息中的载波相位，并记录； 2将多个载波相位两两做差并求平均，作为判断是否发生形变的参考值； 做差公式为： 1 式中，和分别为第历元时刻n号卫星与m号卫星的载波相位，为第历元时刻n号卫星与m号卫星的载波相位差； 由公式1得，参考值为： 2 式中，为N个历元的n号卫星与m号卫星的载波相位差的平均值，作为参考值； 3将当前时刻的载波相位差与当前时刻的参考值作差； 差值计算公式为： 3 式中，为当前历元H时刻的载波相位差值，为实时监测的载波相位差值与参考值之间的差值； 4当中有一半以上大于监测门限值时，判断为发生变形，进行预警；若无发生变形，则将当前时刻的参考值与载波相位差求和做平均，作为新的参考值，然后返回步骤3；计算公式如下： 4。

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