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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于自适应网格和AABB-GJK碰撞检测的船舶曲面分段布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912573.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于自适应网格和AABB-GJK碰撞检测的船舶曲面分段布局方法是由蒋祖华;陈少紫设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应网格和AABB-GJK碰撞检测的船舶曲面分段布局方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应网格和AABB‑GJK碰撞检测的船舶曲面分段布局方法，提供高效且高精度的布局方案。包括：根据曲面分段的加工信息和当前调度计划确定曲面分段集合；对该集合按最早加工时间的先后顺序排序后确定最先待布置的曲面分段；构建自适应网格以获取当前加工场地中用于放置该曲面分段的多个未被处理过的可行域后，确定目标可行域作为最先待布置曲面分段的初始布局位置；基于初始布局位置，利用AABB‑GJK碰撞检测算法确定该曲面分段在目标可行域内是否与加工场地内其他曲面分段产生碰撞，并在碰撞的情况下调整角度直至不产生碰撞，以获取调整后的布局位置；重复上述步骤，直至所有曲面分段均完成布置，输出所有曲面分段的计划开始时间和布局位置。

本发明授权基于自适应网格和AABB-GJK碰撞检测的船舶曲面分段布局方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应网格和AABB-GJK碰撞检测的船舶曲面分段布局方法，其特征在于，包括： 步骤一，根据曲面分段的加工信息确定与当前调度计划对应的曲面分段集合，所述曲面分段集合包括第一曲面分段集合以及第二曲面分段集合，所述第一曲面分段集合表征为当前调度计划开始时间所需要处理的曲面分段的集合，所述第二曲面分段集合表征为未成功处理的曲面分段的集合； 步骤二，对所述第一曲面分段集合按最早加工时间的先后顺序进行排序后，从中选取最先待布置的一个曲面分段； 步骤三，根据所述当前调度计划以及当前加工场地的布置情况获取当前加工场地中用于放置所述最先待布置的曲面分段的多个未被处理过的可行域； 步骤四，根据最大可行域优先的启发式规则，从多个未被处理的可行域中确定目标可行域，将所述目标可行域作为所述最先待布置曲面分段的初始布局位置； 步骤五，基于所述初始布局位置，利用碰撞检测算法确定所述最先待布置曲面分段在所述目标可行域内是否与加工场地内其他曲面分段产生碰撞，并在碰撞的情况下调整角度直至不产生碰撞，以获取调整后的布局位置； 重复步骤二至步骤五，直至所述第一曲面分段集合的所有曲面分段均完成布置，输出所有曲面分段的计划开始时间和布局位置； 其中，所述第二曲面分段集合中的未成功处理的曲面分段的布局优先于当前调度计划下的所述第一曲面分段集合中的曲面分段的布局。

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