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龙图腾网获悉中国科学院精密测量科学与技术创新研究院申请的专利基于结构张量和softsign函数的边缘检测滤波器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840060.4，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权基于结构张量和softsign函数的边缘检测滤波器是由薛志新;郭东美;方剑;崔荣花设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构张量和softsign函数的边缘检测滤波器在说明书摘要公布了：本发明公开了基于结构张量和softsign函数的边缘检测滤波器，针对重力梯度张量的处理与解释分析，基于三维结构张量和softsign函数进行边缘检测滤波。本发明可快速确定目标的水平分布范围，有效减少发散、模糊和变形等问题；能够在较少的先验信息条件下，清晰准确地圈定深部异常体的边界，避免正负异常之间产生虚假边界；可适应不同目标或规模的异常数据，降低人为干预，简化筛选过程，同时确保筛选结果在质量和数量上的可靠性。

本发明授权基于结构张量和softsign函数的边缘检测滤波器在权利要求书中公布了：1.基于结构张量和softsign函数的边缘检测滤波器，其特征在于，依次包括垂直布格重力异常数据计算模块、重力梯度张量计算模块、三维结构张量矩阵计算模块和滤波模块； 垂直布格重力异常数据计算模块：用于输入各个重力点的重力观测数据和地形数据，得到垂直布格重力异常数据； 重力梯度张量计算模块：用于输入垂直布格重力异常数据，得到重力梯度张量； 三维结构张量矩阵计算模块：用于输入重力梯度张量，基于重力梯度张量与高斯包络，得到三维结构张量矩阵； 滤波模块：用于输入三维结构张量矩阵，并基于softsign函数进行滤波，输出边缘检测滤波结果； 所述重力梯度张量计算模块基于垂直布格重力异常数据Gz，由如下公式计算重力梯度张量： Gxz、Gyz和Gzz分别为重力梯度张量在x方向的分量、y方向的分量和z方向的分量；z方向为重力方向，x方向和y方向为水平面中相互垂直的两个方向； 所述三维结构张量矩阵计算模块通过如下公式计算三维结构张量矩阵： 其中，T为三维结构张量矩阵，Gσx,y为高斯包络，*为卷积符号； 其中，σx和σy分别为高斯包络的标准差在x方向和y方向上的分量，高斯包络的标准差 记三维结构张量矩阵T如下： 其中，T11、T12、T13、T21、T22、T23、T31、T32、和T33均为三维结构张量矩阵T中的分量； 所述滤波模块包括第一滤波器，第一滤波器的边缘检测滤波结果为： 其中，中间量THDTED满足： 其中，TDRTED表示第一滤波器的边缘检测滤波结果，THDTEDx、THDTEDy和THDTEDz分别为中间量THDTED在x，y和z三个方向的一阶导数，tan-1表示反正切函数； 所述滤波模块还包括第二滤波器，第二滤波器对应的边缘检测滤波结果为： 其中，SFTED为第二滤波器的边缘检测滤波结果，k为正值。

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