同济大学叶真获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993163.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法是由叶真;尤琼华;童小华;徐聿升;黄荣;谢欢;冯永玖;刘世杰;金雁敏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，包括：针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点；基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的像方补偿模型并获得初始补偿参数；根据平面控制点、连接点以及初始补偿参数，结合平面和高程控制约束，构建得到平差模型，并采用自适应加权策略求解平差模型，得到影像的几何定位参数。与现有技术相比，本发明通过协同平面弱控制约束和高程控制约束开展多源影像联合光束法平差，能够有效提高火星多源轨道器影像的绝对与相对定位精度，实现多源轨道器影像的精确配准。
本发明授权基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点； S2、基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的像方补偿模型并获得初始补偿参数； S3、根据平面控制点、连接点以及初始补偿参数，结合平面和高程控制约束，构建得到平差模型，并采用自适应加权策略求解平差模型，得到影像的几何定位参数； 步骤S1包括以下步骤： S11、针对火星轨道器光学影像进行预处理，得到预处理后光学影像； S12、针对预处理后光学影像，通过最小二乘模板匹配处理，提取得到影像间连接点； S13、结合预处理后光学影像和低分辨率参考DOM，通过影像分割、掩膜分割、陨石坑拟合处理，输出陨石坑中心； 再对陨石坑中心进行筛选，通过点集配准得到匹配后的陨石坑中心，获得平面控制点。
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