同济大学;武汉中海庭数据技术有限公司胡亮获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学;武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种路网拓扑图生成方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784871B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974580.4，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种路网拓扑图生成方法、装置、电子设备和介质是由胡亮;姜尹文;叶唐维;秦峰;李汉玢设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路网拓扑图生成方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种路网拓扑图生成方法、装置、电子设备和介质，具有以下有益效果：获取轨迹数据；根据所述轨迹数据生成轨迹栅格图；根据轨迹数据得到每个轨迹的时序轨迹表征；根据轨迹栅格图得到每个聚类类别的轨迹栅格表征；通过每个轨迹的时序轨迹表征与轨迹栅格表征的相似性，确定所述每个轨迹的聚类类别；将确定后的聚类类别对应的轨迹栅格表征和所述时序轨迹表征融合，得到融合表征；根据所述融合表征通过模型训练，最后生成对应的路网拓扑图。本发明对于轨迹表示出的图像数据以及时序轨迹数据进行了融合，增强了路网拓扑图的表征能力，有效提高了精度，而且通过端到端生成方法无需额外算法，提高了生成效率。
本发明授权一种路网拓扑图生成方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种路网拓扑图生成方法，其特征在于，包括： 获取轨迹数据； 根据所述轨迹数据生成轨迹栅格图； 将所述轨迹数据输入Transformer模型得到每个轨迹的时序轨迹表征； 将所述轨迹栅格图输入VIT模型，并通过MLP得到所述轨迹栅格图所表示的每个聚类类别的轨迹栅格表征； 计算每个轨迹的时序轨迹表征与轨迹栅格表征的相似度，确定所述每个轨迹的聚类类别； 将确定后的聚类类别对应的轨迹栅格表征和时序轨迹表征融合，得到每个轨迹的融合表征，包括：将相同聚类类别的轨迹栅格表征和时序轨迹表征相加，得到每个轨迹的融合表征；或者，使用attention模块将相同聚类类别的轨迹栅格表征和时序轨迹表征融合，得到每个轨迹的融合表征； 根据所述融合表征通过Transformer模型生成新的轨迹数据，经过真实路网图对应的真实格栅地图学习，整合生成对应的路网拓扑图。
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