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龙图腾网获悉深圳市爱夫卡科技股份有限公司申请的专利一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820988.6，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法是由蔡伯华;钱程;姚勇;常雁龙;冯俊林设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法，属于相机标定以及车辆检修养护技术领域。一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法，该方法先在适合K均值聚类优化的标靶上通过椭圆拟合方法初步提取出每一个目标圆在像素坐标系下的圆心坐标和长半轴；然后，在每个目标圆的拟合椭圆圆周上，构造出36个圆；再根据这些圆之间的相交点与目标圆圆心的距离进行数据点筛选，最后采用K均值聚类优化目标圆的圆心坐标，从而提高了提取目标圆圆心点坐标的准确性。

本发明授权一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、在适合K均值聚类优化的标靶上将其上的每一个目标圆的圆心进行标记； 步骤二、确定初始的目标圆的圆心坐标：对标靶进行图像采集，并经过预处理后，通过椭圆拟合方法初步提取出标靶上每一个目标圆在像素坐标系下的圆心坐标和长半轴b； 步骤三、构造拟合椭圆圆周上的圆：分别在每个目标圆的拟合椭圆的圆周上，从0°开始，以每间隔10°的点作为圆心、b为半径构造圆，在椭圆的圆周上共构造36个圆； 步骤四、构建数据点集合A：将步骤三中36个圆的所有相交点作为数据点，构建数据点集合A，并计算集合A中的每个点与所在目标圆的圆心的距离； 步骤五、筛选数据点：若步骤四中的距离大于预设阈值，则筛除该数据点，将剔除后的数据点作为新的数据点集合B； 步骤六、确定优化的圆心坐标：通过K均值聚类算法对集合B中的数据点进行迭代计算每次计算得到新的聚类中心的坐标，若新的聚类中心点与前一次的聚类中心点距离大于阈值，则进行下一次迭代计算；反之，则将更新后的聚类中心作为优化后的目标圆的圆心坐标； 所述的步骤一中的标靶包括矩形标定板和设于标定板上的8个目标圆，标定板的左右两侧各设置沿着标定板中心对称的4个大小相同的目标圆，每4个目标圆呈正菱形状排列。

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