买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411940169.5，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统是由廖煜雷;贾琪;唐浩天;付悦文;孙志坚;姜文;吴小涛;吴泓达;张明设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统在说明书摘要公布了：考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统，属于船舶安全驾驶技术领域。本发明是为了解决复杂海上环境避碰场景避碰动作时机无法准确确定的问题。本发明通过船舶环境感知模块和定位模块，获取船舶航行区域的航道环境信息及船舶自身位置、航向和速度信息；计算两船交会的最近会遇距离、船舶从当前位置航行至两船最近交汇点的会遇时间、两船安全会遇距离、绝对安全会遇距离、最晚避让距离和可采取措施避让距离；进而计算空间位置上的碰撞危险程度和两船在时间维度上的碰撞危险程度；利用合成算子将空间危险度和时间危险度结合，解算出时空碰撞危险度；根据所述危险度，对船舶碰撞的危险度进行评估。适用于船舶会遇时空危险度评估。

本发明授权考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统在权利要求书中公布了：1.考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，包括： 步骤一、通过船舶环境感知模块和定位模块，获取船舶航行区域的航道环境信息及船舶自身位置、航向和速度信息； 步骤二、根据可航行区域内航道环境信息及船舶自身位置、航向和速度信息，计算两船交会的最近会遇距离DCPA和船舶从当前位置航行至两船最近交汇点的会遇时间TCPA； 根据可航行区域内航道环境信息及船舶自身位置、航向和速度信息，计算两船安全会遇距离d1、绝对安全会遇距离d2、最晚避让距离D1和可采取措施避让距离D2； 步骤三、利用步骤二计算的距离和时间，计算空间位置上的碰撞危险程度SCRI和两船在时间维度上的碰撞危险程度TCRI； 步骤四、利用合成算子将空间危险度SCRI和时间危险度TCRI结合，解算出时空碰撞危险度STCRI； 步骤五、根据空间危险度SCRI、时间危险度TCRI和时空碰撞危险度STCRI，对船舶碰撞的危险度进行评估； 步骤四中，时空碰撞危险度STCRI为： 式中，为合成算子，具体合成规则为： 1若SCRI为0，则STCRI为0； 2若SCRI不为0并且TCRI为0，则STCRI为0； 3若SCRI和TCRI均不为0，则STCRI为SCRI和TCRI二者的较大值； 步骤五中，对船舶碰撞的危险度进行评估的方法为： 当SCRI＝0时，会遇两船不存在碰撞风险； 当SCRI0且STCRI＝0时，会遇两船碰撞风险开始产生；需要根据国际海上避碰规则规定，让路船需要采取避碰动作； 当STCRI0时，碰撞风险正在增大，让路船仍需要应采取行动避免碰撞，允许直航船采取避碰动作以避免碰撞； 当STCRI＝0或TCRA的变化率大于0时，避碰风险逐渐减小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。