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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利多航空器机载气象协同感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911200.2，技术领域涉及：G08G5/76；该发明授权多航空器机载气象协同感知方法是由赵鹏;蔡开泉;许涵洁;方宇航设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多航空器机载气象协同感知方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多航空器机载气象协同感知方法，属于航空中交通管理的技术领域，解决了现有技术中机载气象态势感知精度低，范围小的问题。本发明的多航空器机载气象协同感知方法，面向自主运行的多机态势智能协同感知，通过结合航空器雷达回波数据、气象信息及飞行意图，构建区域内动态协同的多航空器感知网络，实现态势特征信息的高效传输，提高可信感知范围与可信度，提高空中交通系统的鲁棒性，保障飞行安全。

本发明授权多航空器机载气象协同感知方法在权利要求书中公布了：1.一种多航空器机载气象协同感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.通过设置于航空器的气象雷达、GPS、惯性导航系统和飞行管理系统采集航空器的空间位置、运动数据、天气、气象态势观测图片、静态信息和机场信息；使用所述航空器的空间位置、运动数据、天气、气象态势观测图片、静态信息和机场信息作为训练集； 步骤2.基于协同感知网络的目标，在总通信带宽的限制下，确定多航空器图像融合模型的最大化图像融合性能函数； 步骤3.基于步骤1的训练集和步骤2的最大化图像融合性能函数，结合时空置信度、航空器飞行意图、稀疏连接的双向通信网络和态势信息融合功能，获得多航空器图像融合模型； 其中，通过时空置信度检测模块获取时空置信度，用于评估气象态势观测图片中空间和时间维度上的置信度信息； 通过航空器的飞行意图模块，输入航空器位置、运动数据、天气和静态信息，获得航空器在未来时间内预测到达区域的航空器飞行意图； 稀疏连接的双向通信网络，用于在航空器之间传输稀疏且关键的特征信息； 通过态势信息融合模块获取态势信息融合功能，用于在稀疏连接的双向通信网络下，基于航空器之间的协同关系有向图，融合时空置信度和航空器的飞行意图信息； 步骤4.基于多航空器图像融合模型获得多航空器机载气象协同感知结果图片； 其中，总通信带宽B的表达式为： 式中，是时刻t的第k轮通信中第i架航空器向第j架航空器传输的信息在空间上的二进制选择矩阵，表示时刻t的第k轮通信中第i架航空器向第j架航空器传输信息的总网格数量；D表示特征通道维度；float表示精度系数；K表示通信的总轮次； 协同感知网络的目标的表达式为： 式中，代表在t时刻的第k轮通信中，第j架航空器给第i架航空器传递的信息；K表示通信轮次的总数量；N表示航空器的总数量； 最大化图像融合性能的目标函数的表达式为： 式中，θ代表图像融合模型中的待训练参数；e·为图像融合评价指标；Φθ·为多航空器图像融合模型；表示第i架航空器在时刻t对周围气象态势的观测图片；表示时刻t的第i架航空器中对周围气象态势的真值感知图片。

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