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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器的调制及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955898.8，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权一种桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器的调制及控制方法是由张相军;徐殿国;赵一帆;王懿杰;管乐诗设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器的调制及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种桥臂复用型FSBB‑CLLLC双向变换器的调制及控制方法，属于电力电子技术领域，解决桥臂复用型FSBB‑CLLLC变换器调制方法不明确，工作原理不清晰以及软开关实现复杂导致效率降低的问题，包括：结合桥臂复用型FSBB‑CLLLC双向变换器，将主电路拓扑分为不同桥臂；结合桥臂移相角和占空比研究变换器正反向运行时不同的工作模式；结合调制方法以及软开关条件研究求解变换器的电感电流与移相角度的关系，并建立三维表格；根据不同的输入输出电压要求，确定占空比，经过查表以后，确定最优移相角，实现稳压控制下FSBB‑CLLLC变换器的全开关管软开关。

本发明授权一种桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器的调制及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器的调制及控制方法，其特征在于，所述一种桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器的调制及控制方法的步骤包括： 步骤1：基于桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器，将主电路拓扑分为不同桥臂； 步骤1中桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器包括直流电源，负载，FSBB前桥臂开关管S1、S2，复用桥臂开关管S3、S4，CLLLC原边开关管Q5、Q6，CLLLC副边第一桥臂开关管Q7、Q8，CLLLC副边第二桥臂开关管Q9、Q10，FSBB电感L，CLLLC原副边谐振电感Lr1、Lr2，CLLLC原副边谐振电容Cr1、Cr2，具有励磁电感Lm的变压器T，输入输出滤波电容Cin、Co和母线电容Cbus，输入电压Vin和输出电压Vo； 步骤2：基于桥臂的移相角α和占空比D获取桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器正向和反向运行时的不同工作模式，其中桥臂移相角α为FSBB的前桥臂与复用桥臂之间的相位角，占空比D为FSBB前桥臂中上开关管S1的占空比； 步骤2中桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器正向和反向运行时的不同工作模式具体包括： 步骤2.1：以S3驱动信号的上升沿为基准，定义S3的上升沿与S1上升沿之间的相位角为α，当S1超前于S3时，α0，当S1滞后于S3时，α0； 步骤2.2：桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器正向运行时，当0-α0.5且0.5-α+D1时，S1在S3导通期间开通，在S4导通期间发生关断，桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器进入工作模式Modef2；当0α0.5时且0.5α+D1时，S1在S4导通期间开通，在S3导通期间发生关断，桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器进入工作模式Modef5； 步骤2.3：桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器反向运行时，当0-α0.5，0.5-α+D1时，S1在S3导通期间开通，在S4导通期间发生关断，桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器进入工作模式Modeb2；当0α0.5时，0.5α+D1时，S1在S4导通期间开通，在S3导通期间发生关断，桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器进入工作模式Modeb5； 步骤3：基于桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器正向和反向运行时的不同工作模式求解对应工作模式的软开关条件； 步骤4：基于桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器的调制方法以及软开关条件求解桥臂复用型FSBB-CLLLC双向变换器的不同电感电流iL对应的移相角度，并构建三维表格； 步骤5：根据不同输入输出电压要求确定占空比D，将占空比D、输入电压、输入电流、输出电流和输出电压输入三维表格中，查询得到最优移相角α，控制桥臂复用型FSBB-CLLLC变换器处于最优工作模式。

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