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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916493.3，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质是由杨丹;廖武;黄晟;吴轩;余旭;吴婷;黄守道设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质，本发明方法包括采用基于自适应频率算法的谐波滤除扩展状态观测器来观测获得参数失配造成的扰动辨识值以及逆变器非线性和空间磁链谐波造成的周期性扰动辨识值；采用反电动势扩展状态观测器来观测获得轴扩展反电动势辨识值；将总扰动基于设定的控制律获得时刻的电压辨识值；然后利用锁相环获取转子转速辨识值并将转子转速辨识值通过积分得到转子位置。本发明旨在提升永磁直驱风力发电机组机侧电流质量，提升转速和转子位置角的辨识精度，优化永磁直驱风力发电机组无位置传感器控制系统的性能。

本发明授权永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法，其特征在于，包括下述步骤：采用下式所示的基于自适应频率算法的谐波滤除扩展状态观测器来观测获得参数失配造成的扰动辨识值以及逆变器非线性和空间磁链谐波造成的周期性扰动辨识值： 采用下式所示的反电动势扩展状态观测器来观测获得γδ轴扩展反电动势辨识值： 其中，和分别为k+1和k时刻谐波滤除扩展状态观测器的电流辨识值，Ts为采样周期，B0为系数矩阵标准值，为k时刻的已知模型扰动值，以及分别为k+1、k以及k-1时刻的参数失配造成的扰动辨识值，以及分别为k+1、k以及k-1时刻的逆变器非线性和空间磁链谐波造成的周期性扰动辨识值，和分别为k+1和k时刻的γδ轴扩展反电动势辨识值，h1,h2为谐波滤除扩展状态观测器的增益，ik为k时刻的γδ轴电流，G0为自适应频率算法的传递函数；和分别为k+1和k时刻反电动势扩展状态观测器的电流辨识值，h3,h4为反电动势扩展状态观测器的增益，为反电动势扩展状态观测器的电流辨识值；将周期性扰动辨识值、参数失配造成的扰动辨识值、γδ轴扩展反电动势辨识值以及已知模型扰动值构成的总扰动，基于设定的控制律获得k时刻的电压辨识值uk；将k时刻的γδ轴扩展反电动势辨识值归一化得到转子位置误差辨识值将转子位置误差辨识值通过PI控制器得到转子转速辨识值将转子转速辨识值通过积分得到转子位置

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