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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利播种机的预充种方法、控制装置和播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119790769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772561.3，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权播种机的预充种方法、控制装置和播种机是由张若谷;尹君;陈瀚为;何思禹;陈华俊设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本播种机的预充种方法、控制装置和播种机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种播种机的预充种方法、控制装置和播种机，包括：在播种机执行作业前，确定收到手动完全充种信号；在第一预设时长内，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被手动完全充种；或者，在播种机执行作业前，确定收到手动局部充种信号；在收到手动局部充种信号的过程中，控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被手动局部充种；或者，在播种机开始作业时，确定收到自动充种信号；控制排种盘朝第一预设方向旋转并控制充种机构执行充种操作，以使排种盘被自动快速充种。该预充种方法能使播种机根据不同的作业需求有针对性地进行充种。

本发明授权播种机的预充种方法、控制装置和播种机在权利要求书中公布了：1.一种播种机的预充种方法，所述播种机包括排种盘1和充种机构，其特征在于，所述预充种方法的充种方式包括手动完全充种、手动局部充种和自动充种，所述预充种方法包括： 在所述播种机执行作业前，确定收到手动完全充种信号； 在第一预设时长内，控制所述排种盘1朝第一预设方向旋转并控制所述充种机构执行充种操作，以使所述排种盘1被手动完全充种； 在所述播种机执行作业前，确定收到手动局部充种信号； 在收到所述手动局部充种信号的过程中，控制所述排种盘1朝所述第一预设方向旋转并控制所述充种机构执行所述充种操作，以使所述排种盘1被手动局部充种，收到所述手动局部充种信号的累积时长小于所述第一预设时长；其中， 在收到所述手动局部充种信号之后，控制所述播种机进入局部充种模式； 在所述播种机进入所述局部充种模式且持续收到所述手动局部充种信号的情况下，控制所述排种盘1朝所述第一预设方向旋转并控制所述充种机构执行所述充种操作； 在收到所述手动局部充种信号、所述排种盘1朝所述第一预设方向旋转以及所述充种机构执行所述充种操作后，确定失去所述手动局部充种信号； 控制所述排种盘1停止旋转并控制所述充种机构停止执行所述充种操作； 在所述播种机开始作业时，确定收到自动充种信号； 在第二预设时长内，控制所述排种盘1朝所述第一预设方向旋转并控制所述充种机构执行所述充种操作，以使所述排种盘1被自动快速充种； 根据实际情形和作业需求来针对性地选择适宜的所述充种方式。

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