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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利刚挠结合有源电极装置、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079569.X，技术领域涉及：A61B5/369；该发明授权刚挠结合有源电极装置、设备及系统是由张秀磊;郭玉柱;贾文骥;张嘉伟;赵金昊设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚挠结合有源电极装置、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及脑电信号处理、脑机接口技术领域，提供一种刚挠结合有源电极装置、设备及系统，所述装置包括：参考电极、偏置驱动电极模块和第一活动电极模块、第二活动电极模块、第三活动电极模块、第四活动电极模块、第五活动电极模块、第六活动电极模块、第七活动电极模块、第八活动电极模块和接口模块，所述参考电极包括缓冲驱动电路和湿电极片，能够提升采集的脑电信号的信噪比。

本发明授权刚挠结合有源电极装置、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种刚挠结合有源电极装置，其特征在于，所述装置包括：参考电极、偏置驱动电极模块和第一活动电极模块、第二活动电极模块、第三活动电极模块、第四活动电极模块、第五活动电极模块、第六活动电极模块、第七活动电极模块、第八活动电极模块和接口模块，所述参考电极包括缓冲驱动电路和湿电极片，其中， 所述接口模块的第九输入接口至第十六输入接口分别通过柔性板与对应的所述第一活动电极模块的输出接口至第八活动电极模块的输出接口相连接，所述接口模块的第一接口通过柔性板与所述缓冲驱动电路的输出接口相连接，所述缓冲驱动电路的输入接口通过电极导线与所述湿电极片相连接，所述接口模块的第二接口通过柔性板与所述偏置驱动电极模块的输出接口相连接，柔性板采用压延铜工艺进行制作； 所述第一活动电极模块、第二活动电极模块、第三活动电极模块、第四活动电极模块、第五活动电极模块、第六活动电极模块、第七活动电极模块和第八活动电极模块用于采集用户的脑电信号； 所述参考电极用于通过连接用户乳突处的所述湿电极片采集所述脑电信号的参考信号； 所述偏置驱动电极模块用于从用户处采集脑电信号、参考信号对应的共模偏置电压信号； 所述刚挠结合有源电极装置通过所述接口模块将脑电信号、参考信号和共模偏置电压信号发送至脑电信号多级调理放大装置； 所述第一活动电极模块包括第一活动电极和第一缓冲驱动电路，所述第一缓冲驱动电路包括第一增益缓冲器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第十三电阻、第三十九电阻、第五电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容和第一静电二极管，其中， 所述第一活动电极通过所述第三十九电阻与所述第一增益缓冲器的第一端口、第五端口、第六端口、第十端口相连接，所述第一静电二极管的第一端连接于所述第一活动电极与所述第三十九电阻相连接的端口之间、所述第一静电二极管的第二端接地，所述第一增益缓冲器的第二端口通过所述第十三电阻与所述第一活动电极的输出接口相连接，所述第一增益缓冲器的第四端口通过所述第一电阻与所述第一活动电极的输出接口相连接，所述第一增益缓冲器的第七端口通过所述第二电阻与所述第一活动电极的输出接口相连接，所述第一增益缓冲器的第九端口通过所述第三电阻与所述第一活动电极的输出接口相连接，所述第一增益缓冲器的第三端口与所述第五电容的第一端、所述第十电容的第一端、所述第十一电容的第一端相连接，所述第十电容的第一端、所述第十一电容的第二端连接后接地，所述第一增益缓冲器的第八端口与所述第五电容的第二端、所述第十二电容的第一端、所述第十三电容的第一端相连接，所述第十二电容的第二端与所述第十三电容的第二端连接后接地； 所述第一增益缓冲器的第八端口为负电源供电端口，所述第一增益缓冲器的第三端口为正电源供电端口； 所述参考电极、偏置驱动电极模块和第一活动电极模块、第二活动电极模块、第三活动电极模块、第四活动电极模块、第五活动电极模块、第六活动电极模块、第七活动电极模块、第八活动电极模块对应的电路板为FR4硬板； 所述FR4硬板包括顶层、GND层、中间信号层、-2.5V电源层、+2.5V电源层和底层，其中， 所述GND层、所述中间信号层、所述-2.5V电源层、所述+2.5V电源层依次设置于所述顶层与所述底层之间，所述中间信号层与所述顶层近邻设置，所述+2.5V电源层与所述底层近邻设置，所述中间信号层用于进行信号传输。

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