南方科技大学唐建波获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利小鼠颅窗手术的路径生成方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010310.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权小鼠颅窗手术的路径生成方法、系统及存储介质是由唐建波;李昊远设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本小鼠颅窗手术的路径生成方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及手术设备技术领域，具体公开了小鼠颅窗手术的路径生成方法、系统及存储介质，通过光纤耦合器分束到反射镜和聚焦在小鼠颅骨表面，二者反射回的光在光纤耦合器中发生干涉，输出到光谱仪捕捉干涉光信号，并由高速数据采集卡采集；采集到的数据通过Python编程处理形成层析信号，并针对层析信号设计算法分离上下表面，生成用于微米精度的小型雕刻机进行自动开颅手术的开颅路径。
本发明授权小鼠颅窗手术的路径生成方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.小鼠颅窗手术的路径生成方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：将小鼠固定在目标位置，然后利用光干涉获取小鼠的光谱数据； 步骤二：对步骤一中获取的小鼠光谱数据进行Python数据处理得到头骨当前点位的Aline信号，即要保存的初步层析数据； 步骤三：根据相应的层析数据移动探头对头骨区域进行扫描，获得全头骨范围的层析数据，并保存数据； 步骤四：基于步骤三中获得的层析数据选定开颅的二维路径，如果是植入窗，则二维路径是个首尾相接的闭环线；如果是削薄窗，则二维路径是个覆盖面，然后提取相应的层析数据； 步骤五：对步骤四中提取的层析数据进行上下表面分离，生成三维开颅路径； 步骤五具体为：通过分割算法来分离上下表面生成用于开颅手术的三维开颅路径； 所述分割算法包括阈值分割算法，阈值分割算法对步骤四提取的层析数据分离上表面，然后对于一些离散点和未检测到的点进行线性插值，然后通过均值滤波，生成平滑的上表面轮廓； 所述分割算法包括半自动分割算法，通过步骤四提取的层析数据生成可视的层析图，人工在图中标注对应的点位，然后进行多项式拟合，并在图中实时观测拟合的曲线直至充分和下表面重合，重合时，结束标点，利用拟合的多项式生成平滑的下表面轮廓。
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