潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司郑智超获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收获机的车速控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119796192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510021139.2,技术领域涉及:B60W30/14;该发明授权一种收获机的车速控制方法、装置、电子设备及存储介质是由郑智超;王京;魏莉莉;李永泉;王吉武;肖大陆;杨玉涛;李婷婷;李福民;高强设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收获机的车速控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种收获机的车速控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述车速控制方法包括:获取当前收获机的多个特定部件中每个特定部件的转速;基于多个特定部件中每个特定部件的转速和收获机车速的映射关系,确定收获机的目标车速;对当前收获机的多个特定部件中每个特定部件的转速进行加权处理,得到当前收获机的喂入量检测值;基于所述喂入量检测值处于的预设标定范围,确定当前收获机行走泵的补偿电流;基于所述补偿电流和所述目标车速,调整收获机的行走泵,以使当前收获机的车速到达目标车速。采用本申请的技术方案,使收割机保持在最佳喂入状态,还能提高系统对各类参数变化以及外部扰动的自适应能力,保障车辆始终处于良好的作业状态。
本发明授权一种收获机的车速控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种收获机的车速控制方法,其特征在于,所述车速控制方法包括: 获取当前收获机的多个特定部件中每个特定部件的转速;其中,所述特定部件包括:割台传动轴、轴流滚筒和发动机; 基于多个特定部件中每个特定部件的转速和收获机车速的映射关系,确定收获机的目标车速; 对当前收获机的多个特定部件中每个特定部件的转速进行加权处理,得到当前收获机的喂入量检测值; 基于所述喂入量检测值处于的预设标定范围,确定当前收获机行走泵的补偿电流; 基于所述补偿电流和所述目标车速,调整收获机的行走泵,以使当前收获机的车速到达目标车速; 其中,通过以下步骤得到多个特定部件中每个特定部件的转速和收获机车速的映射关系: 在收获机运行档稳定时,分别获取收获机在空载状态和割幅状态下所对应的多个特定部件中每个特定部件的转速和收获机的车速; 对收获机在空载状态和割幅状态下所对应的多个特定部件中每个特定部件的转速和收获机的车速进行分析拟合,得到多个特定部件中每个特定部件的转速和收获机的车速的映射关系; 所述对当前收获机的多个特定部件中每个特定部件的转速进行加权处理,得到当前收获机的喂入量检测值,包括: 确定收获机的多个特定部件中每个特定部件的转速相对于喂入量检测中所占的比重; 基于所述比重和收获机的多个特定部件中每个特定部件的转速,确定当前收获机的喂入量检测值。
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