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龙图腾网获悉山东华车能源科技有限公司申请的专利一种轨道机车控制方法及系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067223.8，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种轨道机车控制方法及系统、电子设备是由王纯;王东;高兆颖;邵波;宋启杰;范建锋设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道机车控制方法及系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道机车控制方案设计技术领域，具体涉及一种轨道机车控制方法及系统、电子设备。包括利用设置于轨道机车前方的视觉相机拍摄目标区域的视觉图像；利用设置于轨道机车前方的激光雷达采集目标区域的点云信息；分别对目标区域的视觉图像和点云信息进行处理，识别目标区域的道岔的开合状态，并获取红绿灯的状态信息；若道岔的开合状态和红绿灯的状态信息均符合通行条件，控制轨道机车通过道岔；若道岔的开合状态或红绿灯的状态信息不符合通行条件，输出有关于道岔的开合状态或红绿灯的状态信息不符合通行条件的报警信息。结合视觉和激光雷达特征提取的深度学习模型，实现更高精度的道岔识别。

本发明授权一种轨道机车控制方法及系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道机车控制方法，其特征在于，所述方法包括： S100、利用设置于轨道机车前方的视觉相机拍摄目标区域的视觉图像； 利用设置于轨道机车前方的激光雷达采集目标区域的点云信息； S200、分别对目标区域的视觉图像和点云信息进行处理，识别目标区域的道岔的开合状态，并获取红绿灯的状态信息； S300、若道岔的开合状态和红绿灯的状态信息均符合通行条件，控制轨道机车通过道岔；若道岔的开合状态或红绿灯的状态信息不符合通行条件，输出有关于道岔的开合状态或红绿灯的状态信息不符合通行条件的报警信息； 对于视觉特征提取，使用ResNet作为特征提取的基础网络，得到特征图Fimage，对于激光雷达点云数据，使用PointNet处理，得到点云特征为Fpointcloud； 具体的，所述方法还包括： 利用加权融合方法，通过机器学习点云中道岔结构的特征和特征图Fimage中的道岔特征的融合权重，自动调整各自的影响力； 具体的，所述利用加权融合方法，通过机器学习点云中道岔结构的特征和特征图Fimage中的道岔特征的融合权重，自动调整各自的影响力，包括： 设视觉特征为Fimage和点云特征为Fpointcloud； 将这两个特征向量拼接成一个综合特征向量Ffused： Ffused=αFimage+1-αFpointcloud； 其中，α∈[0,1]，为融合权重，表示视觉特征和点云特征的贡献比例； 基于特征融合后的向量Ffused进行道岔状态判断，并计算识别结果的置信度； 通过规则引擎根据融合后的特征和置信度做出最终的道岔状态判断；决策规则公式如下： State=RuleEngineFfused,； RuleEngine函数根据特征和置信度输出道岔状态，State表示道岔状态，Ffused表示综合特征向量，是输出的状态概率分布； 具体的，所述方法还包括置信度计算：通过一个全连接层或支持向量机SVM将融合后的特征向量映射到一个概率分布，表示不同道岔状态的可能性： =SoftmaxWfcFfused+b； 其中，是输出的状态概率分布，Wfc和b分别是全连接层的权重和偏置；通过softmax函数，得到每种道岔状态的概率，所述道岔状态包括正常、异常、报警； 通过置信度,动态调整融合的权重α，动态调整公式如下： anew=aold+βmax-0.5； 其中，max是最大置信度值，β是调整步长，aold是调整之前的权重，anew是调整之后的权重。

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