山东耕海海洋科技有限公司;山东海洋现代渔业有限公司翁兴友获国家专利权
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龙图腾网获悉山东耕海海洋科技有限公司;山东海洋现代渔业有限公司申请的专利一种码头泊位自适应带缆的方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119796411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510010752.4,技术领域涉及:B63B21/16;该发明授权一种码头泊位自适应带缆的方法及设备是由翁兴友;石来强;范志强;王宁;赵全福;颜海东设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码头泊位自适应带缆的方法及设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种码头泊位自适应带缆的方法及设备,方法包括:获取待靠泊船舶的船舶尺寸、船舶码头相对位置以及船舶码头间距,以根据船舶尺寸,调整靠泊码头上两个带缆桩的间距;在船舶码头间距小于预设泊位间距的情况下,根据船舶码头相对位置,控制撇缆枪将待靠泊船舶的两根缆绳抛掷到靠泊码头;在两根缆绳固定至靠泊码头的带缆桩对应可移动绞车的绞盘上的情况下,触发可移动绞车自动收揽两根缆绳,并基于船舶实时位置与靠泊码头之间的相对位置,确定待靠泊船舶的偏移角度以及偏移距离;根据偏移距离,控制偏移角度对应的目标可移动绞车进行转动,以将待靠泊船舶停靠至靠泊码头的指定位置。
本发明授权一种码头泊位自适应带缆的方法及设备在权利要求书中公布了:1.一种码头泊位自适应带缆的方法,其特征在于,所述方法包括: 获取待靠泊船舶的船舶尺寸、船舶码头相对位置以及船舶码头间距,以根据所述船舶尺寸,调整靠泊码头上两个带缆桩的间距; 在所述船舶码头间距小于预设泊位间距的情况下,根据所述船舶码头相对位置,控制撇缆枪将所述待靠泊船舶的两根缆绳抛掷到所述靠泊码头; 在所述两根缆绳固定至所述靠泊码头的带缆桩对应可移动绞车的绞盘上的情况下,触发所述可移动绞车自动收揽两根缆绳,并基于船舶实时位置与所述靠泊码头之间的相对位置,确定所述待靠泊船舶的偏移角度以及偏移距离; 根据所述偏移距离,控制所述偏移角度对应的目标可移动绞车进行转动,以将所述待靠泊船舶停靠至所述靠泊码头的指定位置。
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