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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车辆挂挡控制方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022887.2，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种车辆挂挡控制方法、装置、设备、介质及产品是由薄睿智;李松松;董宇设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆挂挡控制方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆挂挡控制方法、装置、设备、介质及产品，该车辆挂挡控制方法包括：获取目标车辆的目标档位速比、发动机的当前转速、变速器的当前输出轴转速以及结合齿和结合套的当前速度差；根据所述目标档位速比和所述当前输出轴转速确定所述发动机的目标转速；在所述当前速度差满足预设速度差范围时，控制所述发动机由所述当前转速调整至所述目标转速，并执行第一次挂挡操作。采用上述技术手段，能够避免在车辆挂挡过程中出现顶齿现象，进而提高挂挡成功率。

本发明授权一种车辆挂挡控制方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆挂挡控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的目标档位速比、发动机的当前转速、变速器的当前输出轴转速以及结合齿和结合套的当前速度差； 根据所述目标档位速比和所述当前输出轴转速确定所述发动机的目标转速； 在所述当前速度差满足预设速度差范围时，控制所述发动机由所述当前转速调整至所述目标转速，并执行第一次挂挡操作； 其中，控制所述发动机由当前转速调整至目标转速，并执行第一次挂挡操作之后，还包括： 若第一次挂挡失败，则获取目标车辆的当前运动状态； 根据所述当前运动状态与所述目标转速确定所述发动机的同步转速； 控制所述发动机的转速调整至所述同步转速，并执行第二次挂挡操作； 其中，所述当前运动状态包括：当前加速度； 根据所述当前运动状态与所述目标转速确定所述发动机的同步转速，包括： 根据所述当前加速度确定调速补偿转速； 根据所述调速补偿转速与所述目标转速确定所述发动机的同步转速； 其中，根据所述当前加速度确定调速补偿转速，包括： 若所述当前加速度处于第一阈值范围内，则根据第一预设数值和所述当前加速度确定调速补偿转速；所述第一阈值范围为所述目标车辆处于加速时的加速度范围；所述第一预设数值为在所述目标转速的基础上需要增加的发动机转速； 若所述当前加速度处于第二阈值范围内，则根据第二预设数值和所述当前加速度确定调速补偿转速；所述第二阈值范围为所述目标车辆处于接近匀速时的加速度范围；所述第二预设数值为需要增加的发动机转速； 若所述当前加速度处于第三阈值范围内，则根据第三预设数值和所述当前加速度确定调速补偿转速；所述第三阈值范围为所述目标车辆处于减速时的加速度范围；所述第三预设数值为在所述目标转速的基础上需要减小的发动机转速。

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