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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学唐山研究院申请的专利一种基于Stackelberg博弈的雷达抗干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004050.5，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权一种基于Stackelberg博弈的雷达抗干扰方法是由傅雄军;冯程;张峰;高美静;杜慧茜;王勇;马志峰设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Stackelberg博弈的雷达抗干扰方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达抗干扰技术领域，涉及一种基于Stackelberg博弈的雷达抗干扰方法。包括：参数设定；S2对当前干扰类型进行识别；选择雷达候选行为；判断若雷达采取某一候选行为，干扰机可能选择的干扰类型；判定针对候选雷达行为，干扰机获取最大收益时的干扰类型；从所有雷达后续候选行为选择出最优抗干扰措施；在干扰机确定雷达抗干扰措施后，选择下一干扰类型；计算博弈过程消耗时间，并更新剩余博弈时间；判定博弈是否结束，以及博弈结束时雷达是否完成抗干扰，若是，则输出雷达抗干扰结果，否则，跳至S2；所述方法通过改变雷达抗干扰措施选择逻辑基于干扰预测实施干扰反制，能在对抗中始终占据先机；适用海、陆及空各种对抗。

本发明授权一种基于Stackelberg博弈的雷达抗干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Stackelberg博弈的雷达抗干扰方法，其特征在于，依托的雷达抗干扰系统，包括干扰识别模块、抗干扰措施遴选模块、干扰类型预测模块、干扰收益预判定模块、抗干扰措施选择模块、干扰类型控制模块、计时模块以及胜负判定模块，所述方法，包括如下步骤： S1、参数设定； 所述参数,是由先验信息设定的参数，在确定干扰类型和抗干扰措施类型后不发生变动，具体包括：干扰行为生效所需时间、雷达识别干扰所需时间、雷达抗干扰措施所需时间以及干扰机识别雷达措施所需时间； S2、干扰识别模块对当前干扰类型进行识别； S3、抗干扰措施遴选模块选择雷达候选行为； S4、干扰类型预测模块判断若雷达采取某一候选行为，干扰机可能选择的干扰类型； S5、干扰收益预判定模块判定针对候选雷达行为，干扰机获取最大收益时的干扰类型； S6、抗干扰措施选择模块从所有雷达后续候选行为选择出最优抗干扰措施； S7、干扰类型控制模块在干扰机确定雷达抗干扰措施后，选择下一干扰类型； S8、计时模块计算博弈过程消耗时间，并更新剩余博弈时间； S9、胜负判定模块判定博弈是否结束，以及博弈结束时雷达是否完成抗干扰，若是，则输出雷达抗干扰结果，否则，跳至S2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;北京理工大学唐山研究院，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。