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龙图腾网获悉广州昂特机械设备有限公司申请的专利一种设备控制方法、装置、产品组装设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938212.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种设备控制方法、装置、产品组装设备及存储介质是由李钊;廖鑫;邓中文;陈挺;邱民设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设备控制方法、装置、产品组装设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、产品组装设备及存储介质，产品组装设备包括产品组装单元、配件切分单元以及配件输送单元，本申请实施例在产品组装设备运行的过程中引入电子凸轮曲线，可对产品组装设备中的产品组装单元、配件切分单元以及配件输送单元进行精确控制，提高各个单元之间的配合度，精确实现在生产过程中进行放置配件以及扣盖等流程，同时提高扣盖的准确性，提升了产品的合格率以及产品的生产效率，解决了现有技术中产品组装设备的产品生产效率低下的技术问题。

本发明授权一种设备控制方法、装置、产品组装设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备控制方法，其特征在于，适用于产品组装设备，所述产品组装设备包括产品组装单元、配件切分单元以及配件输送单元，所述产品组装单元包括多个第一工位、多个第二工位以及旋转组件，一个所述第一工位对应一个所述第二工位，且每个所述第二工位设置在相对应的第一工位的上方，所述旋转组件用于驱动所述第一工位和所述第二工位同步转动，所述第一工位用于获取杯体，所述第二工位用于获取杯盖以及用于执行扣盖动作；所述配件切分单元用于切分配件材料以得到配件，所述配件输送单元用于获取所述配件，并将所述配件传输至所述第一工位途经的预设位置，所述方法包括： 获取第一电子凸轮曲线和第二电子凸轮曲线，所述第一电子凸轮曲线包括所述旋转组件与所述配件输送单元之间的第一相对运动关系，所述第二电子凸轮曲线包括所述旋转组件与所述配件切分单元之间的第二相对运动关系； 控制所述产品组装单元动作，同时分别根据所述第一电子凸轮曲线和所述第二电子凸轮曲线控制所述配件输送单元和所述配件切分单元动作，以使所述第一工位在第一位置获取所述杯体，所述第二工位在第二位置获取所述杯盖后，所述第一工位继续移动至所述预设位置时，所述配件输送单元将所述配件传输至所述预设位置以使所述第一工位获取所述配件，以及使得所述第二工位从所述预设位置继续移动至第三位置时执行所述扣盖动作，所述配件由所述配件切分单元在所述第一工位从所述第一位置移动至所述预设位置的过程中切分所述配件材料得到。

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