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龙图腾网获悉中国石油大学(华东);山东大学申请的专利基于任意曲线截面工具的自由曲面包络加工轨迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939062.9，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权基于任意曲线截面工具的自由曲面包络加工轨迹规划方法及系统是由王伟;尹志荣;刘海堂;姚鹏;陈烁;邵明浩;郝明武;王真设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于任意曲线截面工具的自由曲面包络加工轨迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及超精密加工技术领域，公开了一种基于任意曲线截面工具的自由曲面包络加工轨迹规划方法及系统，包括以下步骤：步骤1判定工具截面曲线的离散点的凹凸性，保留凸包络点，舍去凹包络点，得到工具截面曲线所有凸包络点的集合，定义为工具截面曲线全凸包络轮廓矩阵；步骤2计算新的工具截面曲线凸包络插值轮廓，根据新的工具截面曲线凸包络插值轮廓计算得到新的工具截面曲线；步骤3根据步骤2中的新的工具截面曲线，得到工具曲面点云，基于工具曲面点云规划自由曲面工件包络加工轨迹。

本发明授权基于任意曲线截面工具的自由曲面包络加工轨迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于任意曲线截面工具的自由曲面包络加工轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1判定工具截面曲线的离散点的凹凸性，保留凸包络点，舍去凹包络点，得到工具截面曲线所有凸包络点的集合，定义为工具截面曲线全凸包络轮廓矩阵； 步骤2计算新的工具截面曲线凸包络插值轮廓，根据新的工具截面曲线凸包络插值轮廓计算得到新的工具截面曲线； 步骤3根据步骤2中得到的新的工具截面曲线，得到工具曲面点云，基于工具曲面点云规划自由曲面工件包络加工轨迹； 所述的工具截面曲线所有凸包络点的集合的确定方法如下：所有点按次序判定凹凸性后，得到新的工具截面曲线离散点矩阵；对所述离散点矩阵求二阶导数，如果二阶导数存在点大于等于零，则重复对所述离散点矩阵判定并提取凸包络点，直到离散点矩阵各点处的二阶导数恒小于零，则得到工具截面曲线所有凸包络点的集合； 新的工具截面曲线凸包络插值轮廓的确定方法如下： 设工具截面曲线全凸包络轮廓任一点x’i,y’i与y轴的夹角为θi，θi=arctanx’iy’i则全凸包络轮廓任一点写成参数方程如下： 定义参数变量矩阵θj，间隔为Δθ，对以上参数方程基于变量θj进行线性插值，得到新的工具截面曲线凸包络插值轮廓xj,yj如下： ； 新的工具截面曲线生成方法如下： 工具截面曲线凸包络插值轮廓xj,yj各点的斜率kj，该斜率为阶梯函数，提取每段阶梯的中点，设中点的坐标为x’j,k’j，基于参数变量矩阵θj重新对x’j-k’j进行线性插值，得到单调递增的斜率曲线xj-kh；在变量xh上对斜率kh进行积分，即可得到新的工具截面曲线Txh,yh 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东);山东大学，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。