中煤科工开采研究院有限公司冀磊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司申请的专利适用于封闭环境的点云去噪方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411814702.3，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权适用于封闭环境的点云去噪方法与装置是由冀磊;杨建威;孙晓冬;赵铁林设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于封闭环境的点云去噪方法与装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种适用于封闭环境的点云去噪方法与装置，其中，方法包括：获取雷达先后采集的第一帧点云数据和第二帧点云数据；针对第一帧点云数据和第二帧点云数据，将点云中心按照预设度数划分为多个扇面；并对多个扇面中的每个扇面内的点云数据进行聚类处理，得到第一帧点云数据的多个点云簇和第二帧点云数据的多个点云簇；针对每个点云簇的点数，计算各点云簇的点云属性；基于第二帧点云数据和第一帧点云数据中空间位置对应的点云簇及点云属性，确定各点云簇是否为噪声，并对确定为噪声的点云簇进行处理。提高了点云去噪的精度并减少了点云去噪的时长。
本发明授权适用于封闭环境的点云去噪方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于封闭环境的点云去噪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取雷达先后采集的第一帧点云数据和第二帧点云数据； 针对所述第一帧点云数据和所述第二帧点云数据，将点云中心按照预设度数划分为多个扇面；并对所述多个扇面中的每个扇面内的点云数据进行聚类处理，得到所述第一帧点云数据的多个点云簇和所述第二帧点云数据的多个点云簇； 针对每个所述点云簇的点数，计算各所述点云簇的点云属性；包括：当所述点云簇的点数为2，计算该点云簇的两个点之间的距离和所有点的平均距离；当所述点云簇的点数为3，计算该点云簇的三个点组成的三角形的面积和所有点的平均距离；当所述点云簇的点数大于3，计算该点云簇的所有点组成的立体区域的单位体积和所有点的平均距离； 基于所述第二帧点云数据和所述第一帧点云数据中空间位置对应的点云簇及点云属性，确定各所述点云簇是否为噪声，并对确定为噪声的点云簇进行处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励