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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利卫星影像无控制区域网平差粗差影像探测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751659.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权卫星影像无控制区域网平差粗差影像探测方法及装置是由皮英冬;赵焱;王密;杨博;樊仲藜;王太平设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星影像无控制区域网平差粗差影像探测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种卫星影像无控制区域网平差粗差影像探测方法及装置，其中，方法包括：通过引入外源数字高程模型数据定量化表达区域网内卫星影像的相对几何定位精度及变化情况，并在初始种子影像的约束下，将影像与影像之间的相对定位精度转化为相对初始种子影像的相对定位精度，进而实现粗差影像的探测。由此，解决了现有的区域网平差粗差检测方法过于依赖大量的人工验后检查进行粗差影像探测，无法在区域网平差前探测出粗差影像等问题。

本发明授权卫星影像无控制区域网平差粗差影像探测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星影像无控制区域网平差粗差影像探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标区域对应的多景影像数据、所述多景影像数据对应的连接点数据和覆盖所述目标区域的数字高程模型数据，并根据所述数字高程模型数据、所述多景影像数据和所述连接点数据确定所述多景影像数据中的初始种子影像； 提取所述初始种子影像对应的相邻影像的初始连接点数据，并计算所述初始连接点数据对应的相对定位残差，且统计所述初始连接点数据分别在行列方向上的像方定位残差的残差均值和残差方差，以基于所述残差均值和所述残差方差，剔除所述初始连接点数据中的粗差连接点； 迭代确定所述多景影像数据中新的种子影像，并计算每次迭代过程中非种子影像相对于所述初始种子影像的新的相对定位残差，且基于所述新的相对定位残差，确定所述多景影像数据中非初始种子影像在行列方向上相对于所述初始种子影像的新的残差均值和新的残差方差，并根据所述新的残差均值和所述新的残差方差构建残差均值空间，且计算所述残差均值空间对应的置信椭圆，以利用所述置信椭圆对每景影像数据进行粗差影像探测； 其中，所述迭代确定所述多景影像数据中新的种子影像，并计算每次迭代过程中非种子影像相对于所述初始种子影像的新的相对定位残差，包括： 将所述初始种子影像和所述初始种子影像的所有邻接影像的处理状态设定为已处理状态，并将所述多景影像数据中其他影像的处理状态设定为未处理状态，且构建所述已处理状态的影像数据对应的第一影像群； 将所述初始种子影像的所有邻接影像设置为种子影像，并从所述所有邻接影像中选择任一景邻接影像作为新的种子影像，且计算与所述新的种子影像相邻，同时处理状态为未处理状态的影像对应的影像连接点的新的相对定位残差，并根据所述新的相对定位残差剔除所述影像连接点中的粗差连接点，且将所述新的种子影像和所述新的种子影像对应的相邻影像的处理状态设定为已处理状态； 确定所述第一影像群中任一景种子影像在顺时针方向下的下一景影像，并对所述下一景影像重新进行相对定位残差计算和粗差连接点剔除操作，以生成第二影像群； 选取位于所述第二影像群最外围的非种子影像，并根据所述非种子影像迭代相对定位残差计算和粗差连接点剔除操作，以生成新的影像群，且迭代n次影像群生成操作，直至生成的第n影像群中包含所有影像数据为止，以得到所述每景影像数据对应的相对定位残差，其中，n为正整数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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