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龙图腾网获悉清华大学;浙江观曜科技有限公司申请的专利基于点云增广的三维场景重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941467.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于点云增广的三维场景重建方法、装置、设备及介质是由邢宇翔;戴冬睿;王嵚;赵瑞锋设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云增广的三维场景重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于点云增广的三维场景重建方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标场景的初步点云和场景复杂度；根据场景复杂度确定目标场景中各个区域所需的初步点云密度，并结合初步点云密度提取各视角图像中的注意力区域；依据各视角图像中的注意力区域生成增广点云，根据初步点云和增广点云加权得到目标点云；利用目标点云重建目标场景的三维表示。由此，解决了相关技术中的点云表征能力有限及稀疏视角覆盖不足，导致三维重建的质量差等问题。

本发明授权基于点云增广的三维场景重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标场景的初步点云和场景复杂度等级； 根据场景复杂度确定目标场景中各个区域所需的初步点云密度，并结合所述初步点云密度提取各视角图像中的注意力区域； 依据所述各视角图像中的注意力区域生成增广点云，根据所述初步点云和所述增广点云加权得到目标点云； 利用所述目标点云重建所述目标场景的三维表示； 所述提取各视角图像中的注意力区域，包括：根据所述初步点云密度将所述各视角图像分为密集区域和稀疏区域；对所述稀疏区域进行二维傅里叶变换，将高频分量高于预设阈值的区域定义为结构复杂但点云稀疏区域，作为所述注意力区域； 所述依据所述各视角图像中的注意力区域生成增广点云，包括：在多张多视角图像中的注意力区域内，通过先提取后匹配的方式，或是直接利用无提取特征匹配器的方式，得到多视角视图对应的二维特征点对；将两视图轨迹对应的二维特征点作为点云生成的可选项与多视图轨迹一同映射至三维空间生成所述增广点云，其中，所述两视图轨迹为所述二维特征点出现在两个不同的视角图像中，所述多视图轨迹为所述二维特征点出现在三个及以上的视角图像中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;浙江观曜科技有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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